请求帮助定时器问题

XINSHOU0 · 发表于 2013-11-26 14:10:51

我想用定时器2的定时功能产生一个第一个脉冲波周期为200ms，以后波形周期为400ms的波形，如下图1：

图1

写了一个程序，不知错在哪里，产生如图波形如图2

                                                    图2

注：在time.c的程序中使用了定时器的的预装载功能，即ARPE=1，
主程序：
int main(void)
{
      char c=0;
      RCC_Configuration();    //使能外设时钟
     GPIO_Configuration();   //初始化GPIO管脚
      NVIC_Configuration();
      TIM_Configuration() ;
  while(1)
  {
    if (b==0)
       if ((GPIOA->ODR & 1)==1)
       {
        delay_ms(10)；//延时10ms
       TIM2->ARR = 400 ;//计数器运行时修改ARR的值，由于ARPE=1，所以应该不会影响影子寄存器
         c=1;
        }
   }
}
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RCC_Configuration();    //使能外设时钟
在这里面设置系统时钟为72MHz
GPIO_Configuration();   //初始化GPIO管脚
打开了GPIOA的时钟，并且设置GPIOA.0引脚为推挽输出
NVIC_Configuration();
设置相关的通道
--------------------------------------------------
中断服务程序设置如下：
char a=0x00;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  a=~a;
GPIOA->ODR=(a & 0x01);
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 清除中断标志位
}
------------------------------------------------
定时器2配置设置如下：
TIM_Configuration() ;
{

    TIM_DeInit(TIM2);
    TIM2->SMCR &= 0xfff8 ;  //配置 TIM 的内部时钟
    TIM2->ARR = 200;    // 自动重装载值
    TIM2->SC = 35999;    //预分频
    TIM2->CR1 |= 0x80 ;   //方向向上计数，开启预装载功能
    TIM2->EGR |= 0x01;      // 软件产生更新事件，所有影子寄存器都被更新
    TIM2->SR &= (~0x01) ;    //清除中断标志
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启定时器2时钟
   TIM2->DIER |= 0x01;   //使能定时器中断
    TIM2->CR1 |= 0x01 ;   //使能计数器
}
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在ARPE=1，并且在定时器运行时修改了ARR的值，所以影子寄存器的值只能在产生更新事件时更新，如果这样，就不会产生上图2的波形，
而能产生上图1的波形，所以不知错在哪里，请大神指点，O(∩_∩)O谢谢！