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ministm32开发板连接好赢20a电调驱动电机

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发表于 2013-11-16 19:25:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
我插上黑圈中红色那个电源线的一瞬间电机会转1s左右  

u16 led0pwmval=0;
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);     //延时初始化
uart_init(72,9600);  //串口初始化 
LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口
PWM_Init(4000,359);  
       led0pwmval=3800;//把油门拉到最低
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
       delay_ms(10000);
led0pwmval=3600;//把油门拉到最高
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
        delay_ms(10000);
led0pwmval=3700;  
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
这是我的程序
有没有知道这出了什么问题?


















正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-11-16 21:03:49 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-11-16 22:01:54 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
我把程序改了下 int main(void)
{
  u16 led0pwmval=0;
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600);  //串口初始化 
LED_Init();     //初始化与LED连接的硬件接口
PWM_Init(40000,35);  
        led0pwmval=38000;
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
       delay_ms(5000);
led0pwmval=36000;
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
        delay_ms(5000);
led0pwmval=38300;
LED0_PWM_VAL=led0pwmval;
while(1);  
现在接上电源 能转6s左右。不知道哪里出了毛病。我插侧面的usb还是这样的原因
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发表于 2013-11-16 22:10:34 | 显示全部楼层
STM32的IO是3.3的,可以被5V的电调识别吗,我之前写了一个带动舵机的,不知道是程序不对还是电压的问题,
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 楼主| 发表于 2013-11-16 22:25:16 | 显示全部楼层
回复【4楼】木君之上:
---------------------------------
电压回复【4楼】木君之上:

STM32的IO是3.3的,可以被5V的电调识别吗,我之前写了一个带动舵机的,不知道是程序不对还是电压的问题,

---------------------------------
电压应该是没有问题的,mmc10也是用的stm32,输出的pwm峰值是3.3v左右吧
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发表于 2013-11-16 23:19:30 | 显示全部楼层
回复【3楼】tangqitai:
---------------------------------
测下输出波形吧。
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 楼主| 发表于 2013-11-16 23:29:21 | 显示全部楼层
回复【6楼】正点原子:

回复【3楼】tangqitai:
---------------------------------
测下输出波形吧。

---------------------------------
示波器看过了,是输出的pwm,现在就是按下开发板的电源按钮一开始速度慢然后变快了 接着就不转了,一个持续6s左右。不知道是怎么回事
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发表于 2013-11-17 11:38:12 | 显示全部楼层
回复【7楼】tangqitai:
---------------------------------
你那代码,就是输出3个档次的PWM波。
转6s就不出信号了?
你可以仿真不?
仿真看看死在哪里了,或者在主循环放个led闪烁的,看看代码是否还在运行。
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发表于 2017-11-27 14:33:56 | 显示全部楼层
你的问题解决了吗?求分享经验,我也有个好赢电调和电机,想用调一下
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