原子请问为什么我这个程序下到板子里会出现跑了一会儿就停止了或者距离远一些也停止了呢？

first_mouse · 发表于 2011-12-23 16:23:38

为什么我这个程序下到板子里  会出现跑了一会儿就停止了或者距离远一些也停止了呢？
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "24l01.h"

//收发都做在一个函数里面,通过按键来确定进入发送模式,还是接收模式
int main(void)
{
u8 key,mode;
u16 count1,count2;
u8 tmp_buf[33]={'1','2','3','4','5'};
    u8 flag=0;
u8 Sec_Cho_Fir=0,Sec_Cho_Sec=0;    //二次选择

   Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口1初始化
KEY_Init();     //按键初始化
LED_Init();         //LED初始化
NRF24L01_Init();    //初始化NRF24L01

while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01 //检查无线模块是否存在，不影响时间
{
LED0=!LED0;//DS0闪烁
}
/////////////////////////////正式选择部分////////////////////////////////////////
while(1)    //在该部分确定进入哪个模式!
{
key=KEY_Scan();
if(key==1)
{
mode=0;
break;
}else if(key==2)
{
mode=1;
break;
}
}
/////////////////////////////mode==0////////////////////////////////////////
if(mode==0)
{
while(1)
{
if(0==flag)
{
RX_Mode(); //接收模式
    while(0==flag)
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)  //一旦接收到信息点亮LED0
{
count1++;
printf("count1=%d\n",count1);  //打印串口发送次数计数标志
LED0=!LED0;
Sec_Cho_Fir++;
if(Sec_Cho_Fir>=10)
{
flag=1;
Sec_Cho_Fir=0;
}
}
   }
}
if(0!=flag)
{
TX_Mode();    //发送模式
    while(0!=flag)
    {
    if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
   {
    count2++;
    printf("count2=%d\n",count2);
    LED1=!LED1;
    // flag = 0;
Sec_Cho_Fir++;
if(Sec_Cho_Fir>=10)
{
flag=0;
Sec_Cho_Fir=0;
}
     }
      }
}
   }
}  else
/////////////////////////////mode==1////////////////////////////////////////
{
   while(1)
   {
if(0==flag)
  {
TX_Mode(); //发送模式
while(0==flag)
{
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{
    count2++;
    printf("count2=%d\n",count2);
    LED1=!LED1;
Sec_Cho_Sec++;
if(Sec_Cho_Sec >= 10)   //一次发送10个包
{
Sec_Cho_Sec = 0;
   flag=1;
}
}
}
}
if(0!=flag)
{
    RX_Mode(); //接收模式
     while(0!=flag)
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)  //一旦接收到信息点亮LED0
{
count1++;
printf("count1=%d\n",count1);  //打印串口发送次数计数标志
LED0=!LED0;
// flag=0;
Sec_Cho_Sec++;
if(Sec_Cho_Sec >= 10) //一次发送10个包
{
Sec_Cho_Sec = 0;
   flag=0;
}
}
   }
}
  }
}
}