迷你开发板 定时器捕获实验 测得不准

iDream

弄了很久  没有弄清楚  帮我看看出了什么问题
pwm输出端应该没有问题  用keil的逻辑分析一可以看到设定的脉冲
但是向串口  printf  temp的值时  结果是18008（设想是1000）
int main(void)
{
 u32 temp=0;

 RCC_Configuration();
  NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 uart_init(9600);//串口初始化为9600
 delay_init(72);
 pwm_init(2000,72-1);    
 pwm_ic_init(0xffff,72-1);          //1MHz      
 TIM_SetCompare2(TIM3,1000);
 while(1)
 {
   if((IC_STA&0x80))
   {
    temp=IC_STA&0x3f;
  temp*=65536;
  temp+=CNT_VAL;
  printf("high is %d\r\n",temp);
  IC_STA=0;
   }
  
 }
}

TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;
void pwm_ic_init(u16 arr, u16 psc)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;  //PA3 清除之前设置 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA3 输入 
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);       //PA3 下拉
 
 //初始化定时器2 TIM2 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //预分频器  
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
 //初始化TIM2输入捕获参数
 TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
   TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
   TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
   TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
   TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;// 配置输入滤波器 不滤波
   TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
 
 //中断分组初始化
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
 
 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断 
 
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );  //使能定时器2
}

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8 IC_STA=0;    
u16 CNT_VAL;

void TIM2_IRQHandler(void)
{          
 if((IC_STA&0x80)==0)      //捕获还没有完成
 {
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4)) //发生捕获中断
  {
   if((IC_STA&0x40)==0)
   {
    IC_STA=0;         //清空上次捕获结果，以便开始新一次的捕获
    TIM2->CNT = 0;     //清空计数器
    TIM_OC4PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);//TIM2->CCER|=1<<13;  CC4P位=1 可以进行下降沿捕获了
    IC_STA|=0x40;     //已经捕获到上升沿 
 
   }
   if(IC_STA&0x40)
   {
    CNT_VAL=TIM2->CCR4;    //获取计数器VAL
       IC_STA|=0x80;             //标志捕获完成
    TIM2->CCER&=~(1<<13);      //bit CC4P=0 可以进行下一次上升沿捕获了
 
   }
  }
  if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))   //计数器溢出
  {
   if(IC_STA&0x40)
   {
     if((IC_STA&0x3f)==0x3f)     //高电平时间持续过长
    {
     IC_STA|=0x80;      //捕获完成标志
     TIM2->CCER&=~(1<<13);      //bit CC4P=0 可以进行下一次上升沿捕获了 （进行重新捕获）
     CNT_VAL=0xffff;
        //printf("last too long");
    }
    else  IC_STA++;
   }
 
   }
 }

 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

正点原子

论坛有人发过mini板的输入捕获，你可以下载测试下。
既然搞了很久都搞不出来，何不下载别人的例程试试？

iDream

我的xxxx莫名其妙的又可以用了

iDream

 
看到论坛的人也在找；；；这个
就上传一个吧
基本是抄过来的
PWM  输出PA7  
PWM 捕获PA3
把两个引脚连起来就可以了（如果你买的是正版的原子迷你开发板）
通过修改main函数里面的
pwm_init(arr,psc);  
TIM_SetCompare2(TIM3,CMP_VAL);
的
arr  
psc
CMP_VAL
可以获得不同的结果