STM32通用定时器输出比较模式完全解读

kexuexyz · 发表于 2011-12-21 22:21:32

精简了官方的例程，注释非常详细！分享一下，谢谢支持！O(∩_∩)O~见附件

http://wenku.baidu.com/view/28921f04b52acfc789ebc95f.html

正点原子 · 发表于 2011-12-22 00:14:24

多谢.

科科1987 · 发表于 2012-1-5 12:22:00

回复【楼主位】kexuexyz:
精简了官方的例程，注释非常详细！分享一下，谢谢支持！O(∩_∩)O~见附件
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科学男孩，关于你的输出比较模式完全理解有点疑问请教。
（1）比较寄存器的值+60000，变化规律是60000-->0-->60000.....但是计数器变化规律是0-->60000-->65535-->0-->60000-->65535-->0....所以输出一个周期有65535个脉冲：也就是60000个脉冲翻转一次，然后5535个脉冲再翻转一次。所以并非60000次产生一个比较中断吧？
（2）这样处理如果要改变输出频率的话，总是要溢出，是否使用这种方式不合理？

kexuexyz · 发表于 2012-1-6 13:08:09

回复【3楼】科科1987:
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科科1987 你好，您拜读了我的pdf，哥灰常感动~~~~~~~~·
（1）本例中将计数器时钟设置成了6MHz，下面又将自动重装载寄存器设置成了65535（最大值），在中断服务程序中又将捕获比较值增加60000，捕获比较寄存器的值增加后超过65536将从0开始继续加，比如，如果捕获值为65530，那么加60000后将变为59995，计数器超过65535后也将从0开始，每当计数值达到比较值时，捕获比较值就增加60000。这样计数器就一直处于追赶捕获比较值的状态，则系统每计数60000次将产生一次捕获中断，也就是IO口的翻转速度为100Hz.（PS：这就相当于一只兔子和一只乌龟赛跑围绕着一个圆形操场赛跑，每当乌龟跑到兔子地方时，兔子立马飞速往前跑一定距离然后睡觉，当乌龟来时兔子立马又往前跑一定距离，哈哈！）
（2）溢出正是本程序的巧妙所在，如果（1）理解了，你自然就懂了，不管你信不信，反正我是信了。

科科1987 · 发表于 2012-1-6 13:39:29

回复【4楼】kexuexyz:
回复【3楼】科科1987:
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科科1987 你好，您拜读了我的pdf，哥灰常感动~~~~~~~~·
（1）本例中将计数器时钟设置成了6MHz，下面又将自动重装载寄存器设置成了65535（最大值），在中断服务程序中又将捕获比较值增加60000，捕获比较寄存器的值增加后超过65536将从0开始继续加，比如，如果捕获值为65530，那么加60000后将变为59995，计数器超过65535后也将从0开始，每当计数值达到比较值时，捕获比较值就增加60000。这样计数器就一直处于追赶捕获比较值的状态，则系统每计数60000次将产生一次捕获中断，也就是IO口的翻转速度为100Hz.（PS：这就相当于一只兔子和一只乌龟赛跑围绕着一个圆形操场赛跑，每当乌龟跑到兔子地方时，兔子立马飞速往前跑一定距离然后睡觉，当乌龟来时兔子立马又往前跑一定距离，哈哈！）
（2）溢出正是本程序的巧妙所在，如果（1）理解了，你自然就懂了，不管你信不信，反正我是信了。
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谢谢科学男孩的耐心讲解，还是有一点不是很清楚：“如果捕获值为65530，那么加60000后将变为59995” ，我的理解是捕获寄存器的值为65530, 如果一次就增加60000不就溢出了吗？溢出后捕获寄存器的值就是0了吧？也就是不会再变为59995了；
但是如果是一个一个递增那就是先递增5次溢出后为0，然后再一个一个递增到59995，也即60000次了。请问科学男孩这两种情况怎么理解呢？谢谢~~

kexuexyz · 发表于 2012-1-6 14:13:56

回复【5楼】科科1987:
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是这样的，在C语言中，比如一个8位的变量，最大值为255，那么255再加1将变为0，如果255加2，那么将变为1，跟数学中的角度差不多，比如350°加10°将变为360°，即0°。

科科1987 · 发表于 2012-1-6 17:10:18

回复【6楼】kexuexyz:
回复【5楼】科科1987:
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是这样的，在C语言中，比如一个8位的变量，最大值为255，那么255再加1将变为0，如果255加2，那么将变为1，跟数学中的角度差不多，比如350°加10°将变为360°，即0°。
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哦明白了谢谢科学男孩~~~
不过还有一个问题请教，就是我用直接操作寄存器的程序为啥不对呢，是哪里配置有误呢？请科学男孩有空帮小弟看看，不胜感激！！
具体问题请看http://www.openedv.com/posts/list/0/2475.htm#13258

Trigger · 发表于 2012-7-15 09:45:32

发现楼主的程序中好像没有把相应的IO设置为AFIO

834492956 · 发表于 2013-1-14 15:53:20

看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

834492956 · 发表于 2013-1-14 21:21:03

附件在什么地方？？？

kexuexyz · 发表于 2013-1-15 15:31:02

回复【10楼】834492956:
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没看见吗？链接

HUALIN · 发表于 2013-11-9 18:44:01

回复【4楼】kexuexyz:
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=65535;
那你这个自动重装载值是不是没什么用了啊???????????

shell+ · 发表于 2015-4-27 21:41:42

能来个寄存器版的不

jpaekeo · 发表于 2016-11-18 19:42:04

这不是利用通用定时器的时间基准功能实现pwm输出的吗，多谢了。只不过还不是我想要的

情牵一线 · 发表于 2018-5-22 14:27:36

楼主，想请教你一下，如果单纯用定时器更新中断的方式定时，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler这两个值是要有一个"减一后再赋值"的操作的。现在换成你的这种更新比较值的定时方法，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler和比较值也需要这个"减一后再赋值"的操作吗？

hym1410974717 · 发表于 2023-9-12 10:39:26

多谢了。。。。。。。

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