[STM32] 两STM32通过SPI通信，主机接收中断，进入死循环，大家帮忙

ljhya · 发表于 2013-11-11 18:42:56

主机发送，从机能中断接收。就是从机发送，主机中断接收，进入死循环！！！大家帮帮忙！！
硬件连接：
主机                            从机
MOSI       ----                MOSI
MISO       ----                MISO
SCLK       ----                SCLK

主机程序：
void SPIx_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(       RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;             //设置SPI工作模式:设置为主SPI       Slave       Master
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;             //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;             //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;       //数据捕获于第二个时钟沿
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;             //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;             //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;       //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       //CRC值计算的多项式
      SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


SPI_I2S_ITConfig(SPI1,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);

      SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

      SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}
//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频 (SPI 36M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频 (SPI 9M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  (SPI 4.5M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 (SPI 281.25K@sys 72M)

void SPIx_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet ;
      SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
      SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
      u8 retry=0;
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
            {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
            }
      SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
      retry=0;

      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
            {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
            }
      return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
}

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)       //读取数据
{
      u8 retry=0;
      Write_data(0XFF);
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
            {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
            }

      return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
}

void Write_data(u8 RxData)                //发送数据
{
      u8 retry=0;
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
            {
            retry++;
            if(retry>200) return;
            }
      SPI_I2S_SendData(SPI1, RxData); //通过外设SPIx发送一个数据
}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
      u8 buff;
      if(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==SET)
      {
            buff= SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

      }

}
int main()
{
while(1)
{
   if(OK==1)//中断接收完成；
   {
         ......
   }
}
}

从机程序：
void SPIx_Init(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      RCC_APB2PeriphClockCmd(       RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;             //设置SPI工作模式:设置为主SPI       Master             Slave
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;             //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;             //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;       //数据捕获于第二个时钟沿
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;             //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;             //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;       //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       //CRC值计算的多项式
      SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
      SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

      SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}
//SPI 速度设置函数
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分频 (SPI 36M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分频 (SPI 9M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_16  16分频  (SPI 4.5M@sys 72M)
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分频 (SPI 281.25K@sys 72M)

void SPIx_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet ;
      SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
      SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}

//SPIx 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
      u8 retry=0;
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
            {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
            }
      SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
      retry=0;

      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
            {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
            }
      return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
}

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)       //接收数据
{
      u8 retry=0;

      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
            {
            retry++;
            if(retry>200)return 0;
            }
      return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
}

void Write_data(u8 RxData)                //发送数据
{
      u8 retry=0;
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
            {
            retry++;
            if(retry>200) return;
            }
      SPI_I2S_SendData(SPI1, RxData); //通过外设SPIx发送一个数据
}

int main(void)
{
         u8 key;
      u16 i=0,j=0;
      u8 datatemp[16];
      SystemInit();
      delay_init(72);          //延时初始化
      NVIC_Configuration();
      uart_init(9600);
      LED_Init();
      KEY_Init();

      SPIx_Init(); //SPI FLASH 初始化

      while(1)
      {

            Write_data(0x55) ;
            i++;
            delay_ms(10);
            if(i==20)
            {
                     LED0=!LED0;//提示系统正在运行
                     i=0;
            }

      }
}