在看到三轴加速器是有个疑问，见下面标注。请帮忙解答一下

一通无阻

u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)   
{
 u8 temp=0;  
 IIC_Start();      //II2总线发送开始信号
 IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令  读和写差不了多少，就是先发送写命令，然后是发送地址，左后是数据，但是其中要有一个重启动的过程
 temp=IIC_Wait_Ack();   
    IIC_Send_Byte(addr);     //发送寄存器地址
 temp=IIC_Wait_Ack();                   
 IIC_Start();          //重新启动   为什么要用它呢？
 IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令 
 temp=IIC_Wait_Ack();   
    temp=IIC_Read_Byte(0);  //读取一个字节,不继续再读,发送NAK         
    IIC_Stop();     //产生一个停止条件     
 return temp;    //返回读到的值
}

黑knight

这是IIC时序规定。。。

一通无阻

回复【2楼】黑knight:
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是吗，还真没观察过呢，给个图？

黑knight

一通无阻

回复【4楼】黑knight:
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明白了