STM32操作GPS，不能接受数据，用软件是可以看到的

1756143812 · 发表于 2013-11-8 20:31:32

这个是程序：void INit()
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //因为A口为复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;   //CE 引脚控制模式选择，因为要用来控制它的
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;    //它的电平，所以选择输出方式（（》》》））
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);      //
Set_NRF2401_CE;         ///必须先拉高，因为不工作时为H
Set_nss;          //先拉高，不让工作
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;    //用一个使能，先拉高 ((b))，把所有的片选都配置上了
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//因为用它来控制外面的，所以选择输出，上下拉随意
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
Set_NRF2401_CS;      //
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7); //
////////////////////////////////////////////////////////////////////
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;    //IRQ 中断引脚
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;////上拉输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);   //初始化时先拉高,因为触发时为L
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////设置俩处，1：GPIO 2：SPI那里的/////////////////////
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出，只有这样才可以区别不是普通IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
//////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////usart
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//选择口
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
   //////////////////////////////////////////////////////
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//选择口
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
//////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////usart
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//选择口
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   //////////////////////////////////////////////////////
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//选择口
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//////////////////////////////////////////////////
/*GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); */

}

void USART2_init()  //串口初始化
{
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure; //
   USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;    //
   USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //
   USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //
   USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //
   USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;        //
   USART_ClockInitStructure.USART_Clock=USART_Clock_Disable;
   USART_ClockInitStructure.USART_CPOL=USART_CPOL_Low;
   USART_ClockInitStructure.USART_CPHA=USART_CPHA_2Edge;
   USART_ClockInitStructure.USART_LastBit=USART_LastBit_Disable;
   USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
   USART_ClockInit(USART2,&USART_ClockInitStructure);
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
   USART_Cmd(USART2,ENABLE);
////////////////////////////////
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//////中断函数////////////////

void interrupt()
{
if((USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET))
{
  table0[i++]=USART_ReceiveData(USART2);
  if(table0[0]=='$')
  {
    flag=1;
    if(i>=70)
     i=0;
  }
  else i=0;
}
}

void GPS_GetDATA()
{
u8 i,j,k=0 ;
if(flag==1)
{
  flag=0;
   if(table0[4]=='G')
   {
      for(j=0;i<70;j++)
   {

   printf("\r\n table2==%c\r\n",table0);

  }
       if (table0[j]==',')
    {
   k++;
   if(k==0)
   {
       for(i=0;i<10;i++)
    {
      table2=table0[j+i]; //时间
     printf("\r\n table2==%c\r\n",table2);
    }
   }
       if(k==1)
       {
      for(i=0;i<10;i++)
      {
       table3=table0[j+i];//纬度
      }
       }
        if(k==2)
        {
         for(i=0;i<10;i++)
         {
         table4=table0[j+i];//经度
         }
        }
         if(k==8)
          {
            for(i=0;i<10;i++)
          {
           table5=table0[j+i]; //高度
          }
          }
   }
  }
      }
    }
这个是总的代码，