nRF51822 AK II BLE 蓝牙4.0 开发板(实验1跑马灯)第一集

750273008 · 发表于 2013-11-8 10:41:12

<a href="http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.15.A0efUu&id=19066213304" target="_blank">http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.15.A0efUu&id=19066213304</a><br />
<br />
刚拿到开发板有2件事要做，了解下外围硬件结构和软件里需要的文件<br />
1 （usb-jtag有3个led灯共阳设计，低电平亮。p0.21red，p0.22green，p0.23blue）带jtag仿真器的那款<br />
    AK板上【key0p0.16，key1p0.17（按下按钮低电平）】5个共阴led灯，高电平亮，led0p0.18，led1p0.19，led2p0.20，led3p0.21，led4p0.22<br />
   <br />
<br />
2软件部分：这个51822和51单片机一样，需要启动文件，和声明寄存器地址名字的文件（寄存器对应的地址，就像0x80是P0口）<br />
           arm_startup_nrf51.s(启动文件)<br />
          nrf51.h（对应地址声明寄存器名字文件）<br />
         有了这2个文件就可以建工程了。启动文件需要稍微修改下：<br />
103行;                IMPORT  SystemInit
<div>
104行                 IMPORT  __main
</div>
<div>
105;                LDR     R0, =NRF_POWER_RAMON_ADDRESS
</div>
<div>
106;                LDR     R2, [R0]
</div>
<div>
107;                MOVS    R1, #NRF_POWER_RAMON_RAMxON_ONMODE_Msk
</div>
<div>
108;                ORRS    R2, R2, R1
</div>
<div>
109;                STR     R2, [R0]
</div>
<div>
110;                LDR     R0, =SystemInit
</div>
<div>
111;                BLX     R0<br />
上面用；注释掉了几行（原因是SystemInit是检查编译器32位情况还有bool。这里我们不需要这个，工程越简单越好。）<br />
<br />
该单片机跟stm32一样有2个晶振源（真奇怪我程序不启动晶振也照样用，难道真和51单片机一样，本实验只讲跑马灯）<br />
<br />
在io口控制的寄存器我们来看下，在nrf51.h文件中<br />
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
/**
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  * @简短的通用输入和输出。 (GPIO)
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
<br />
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
typedef struct {                                         /*!< GPIO结构                                                  */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __I  uint32_t  RESERVED0[321];     //保留
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __IO uint32_t  OUT;                                /*!< 写GPIO端口。                                             */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __IO uint32_t  OUTSET;                          /*!< 设置中的单个位GPIO端口。                                   */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __IO uint32_t  OUTCLR;                         /*!< 清除个别位GPIO端口。                                */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __I  uint32_t  IN;                                    /*!< 阅读GPIO端口。                                                 */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __IO uint32_t  DIR;                                /*!<GPIO引脚的方向。                                             */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __IO uint32_t  DIRSET;                          /*!<DIR组寄存器。                                              */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __IO uint32_t  DIRCLR;                          /*!< DIR明确寄存器。                                                  */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __I  uint32_t  RESERVED1[120];
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
  __IO uint32_t &nbsp

IN_CNF[32];                  /*!< 配置GPIO引脚。                                           */
</div>
<div style="margin:0px;padding:0px;color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;background-color:#232323;">
} NRF_GPIO_Type;     //起始地址0x50000000UL
</div>
<br />
<span style="color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;line-height:22px;background-color:#232323;">#define NRF_GPIO_BASE                   0x50000000UL</span> <br />
<br class="Apple-interchange-newline" />
<span style="color:#ff8000;font-family:Tahoma;font-size:14px;line-height:22px;background-color:#232323;">#define NRF_GPIO                        ((NRF_GPIO_Type           *) NRF_GPIO_BASE)</span> <br />
以上翻译的nrf51.h在QQ750273008日志->蓝牙-><strong><span><span class="blog_tit_detail">nrf51822模块</span></span></strong> <br />
<br />
这里我们讲几点关键的：<br />
1第一次用引脚必须对该引脚配置比如p0.16这个按钮<br />
<div>
NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[16]=(0 << 0)//key0
</div>
<div>
                                   | (0 << 1)
</div>
<div>
                                   | (3 << 2)//1la
</div>
<div>
                                   | (4 << 8)
</div>
<div>
                                   | (3 <<16);
</div>
<br />
可以看到bit0，bit1，bit（2，3），bit（8，9，10），bit（16，17）<br />
我来讲下
PIN_CNF[n] 这个n代表硬件的引脚0~31用法NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[16]就是设置p0.16脚<br />
<br />
PIN_CNF 是32位寄存器<span style="color:#000000;background-color:#e53333;">bit31~bit0</span>这里只用部分几个位（妈比的总算看到个用寄存器比较奢侈的单片机了）<br />
<br />
<span style="color:#ffe500;background-color:#000000;">bit0</span>      写0为输入，写1为输出（和DIR的寄存器关联也可以设置）<br />
<br />
<span style="color:#ffe500;background-color:#000000;">bit1</span><span style="color:#003399;">      </span>设置PIN[]的INPUT缓冲（写1断开缓冲，写0连上）<br />
<br />
<span style="color:#ffe500;background-color:#000000;">bit（3，2）</span>    设置上下拉13k内置电阻，00无拉，01下拉电阻，10保留，11上拉电阻。<br />
<br />
<span style="color:#ffe500;background-color:#000000;">bit（10，9，8）</span>   设置驱动强度000是最弱，我输出用011   我输入用100<br />
<br />
<span style="color:#ffe500;background-color:#000000;">bit（17，16）</span>    这是中断用的触发沿（10是上升沿触发，11下降沿触发）<br />
<br />
<br />
这里就配置好了1个引脚了。32个脚全用要写个函数配置下这32个脚。<br />
<br />
<br />
2配置好了引脚就可以使用这个引脚了。<br />
NRF_GPIO->OUT=0x0000 0000; //如果这32个脚都配置输出，就代表p0.31到p0.0都是低电平<br />
NRF_GPIO->OUT=0x0000 000f; //表示p0.7到p0.0是高电平，其他都是低电平。<br />
<br />
<br />
NRF_GPIO->OUTSET=
0x0000 000f; //表示只把
p0.7到p0.0电平拉高，其他脚电平不变（写1有效，写0无效）  
</div>
<div>
NRF_GPIO->OUTCLR= 0x0000 000f; //表示只把 p0.7到p0.0电平拉低，其他脚电平不变 （写1有效，写0无效）   
</div>
<div>
num=NRF_GPIO->IN; //表示读出32脚电平的值给变量num <br />
<br />
NRF_GPIO->DIR=0x0000 000f; //表示把 p0.7到p0.0设置输出状态，其他脚设置为输入  
</div>
<div>
<br />
NRF_GPIO->DIRSET=
0x0000 000f; //表示只把 p0.7到p0.0设置输出状态，其他脚不变（写1有效，写0无效）  <br />
NRF_GPIO->DIRCLR= 0x0000 000f; //表示只把 p0.7到p0.0设置输入状态，其他脚不变（写1有效，写0无效） <br />
<br />
<br />
<br />
以下是我写的例程<br />
<br />
<br />
<div>
<br />
</div>
<div>
void ioinit()
</div>
<div>
{int i;
</div>
<div>
/*  //usb-jtag
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[21]=(1 << 0)//usb-jtag-red
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (3 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[22]=(1 << 0)//usb-jtag-green
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (3 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[23]=(1 << 0)//usb-jtag-blue
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (3 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
*/
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>  //boards-AK
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[16]=(0 << 0)//key0
</div>
<div>
                     | (0 << 1)
</div>
<div>
                     | (3 << 2)//1la
</div>
<div>
                     | (4 << 8)
</div>
<div>
                     | (3 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[17]=(0 << 0)//key1
</div>
<div>
                     | (0 << 1)
</div>
<div>
                     | (3 << 2)//1la
</div>
<div>
                     | (4 << 8)
</div>
<div>
                     | (3 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look:0x00030000<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
  NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[18]=(1 << 0)//led0
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[19]=(1 << 0)//led1
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[20]=(1 << 0)//led2
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[21]=(1 << 0)//led3
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[22]=(1 << 0)//led4
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[0]=(1 << 0)//p0.00
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[1]=(1 << 0)//p0.01
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[2]=(1 << 0)//p0.02
</div>
<div>
                     | (0 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[3]=(1 << 0)//p0.03
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[4]=(1 << 0)//p0.04
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[5]=(1 << 0)//p0.05
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>NRF_GPIO->PIN_CNF[6]=(1 << 0)//p0.06
</div>
<div>
                     | (1 << 1)
</div>
<div>
                     | (0 << 2)
</div>
<div>
                     | (3 << 8)
</div>
<div>
                     | (0 <<16);
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>i=NRF_GPIO->IN;//look<span class="Apple-tab-span"> </span> 
</div>
<div>
NRF_GPIO->OUT=0;
</div>
<div>
i=NRF_GPIO->IN;//look
</div>
<div>
NRF_GPIO->OUT=0xffffffff;
</div>
<div>
i=NRF_GPIO->IN;//look:0x007f007b(.. 0111 1111 .. 0111 1n11 )bit2???
</div>
<div>
NRF_GPIO->OUT=0;
</div>
<div>
NRF_GPIO->OUT=0xffffffff;//led01234
</div>
<div>
NRF_GPIO->OUTSET=3<<16;//key0,key1
</div>
<div>
i=NRF_GPIO->IN;//look
</div>
<div>
}
</div>
<div>
<br />
</div>
<div>
//delay
</div>
<div>
void nrf_delay_ms(uint32_t volatile number_of_ms)
</div>
<div>
{
</div>
<div>
    int i;
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>   while(number_of_ms != 0)
</div>
<div>
    {
</div>
<div>
        number_of_ms--;
</div>
<div>
        while(i<1000)
</div>
<div>
<span class="Apple-tab-span"> </span>{
</div>
<div>
          ++i;
</div>
<div>
        }
</div>
<div>
        i=0;
</div>
<div>
    }
</div>
<div>
}
</div>
<div>
我硬件仿真了以下，结过和我想的差不多，除了P0.02这个脚，复位状态居然会拉低电平，和其他脚不一样，虽然也能当普通io脚用，我查了下这个脚可能复用了AD。<br />
51822有1个AD，可以在p0.6~p0.0这7个脚之间轮询取值。51822坑爹的资料，到现在也没翻译的参考手册。
</div>
<br />
大家去看个文件nrf51_bitfields.h这个文件详细介绍了各个寄存器的设置值及偏移位。（哪个寄存器哪个bit位设置什么值，代表什么意思。）<br />
你可以把这些库文件加到你的工程里看看（虽然用只需要两个文件）。我觉得想真正了解设备工作状态流程的还是寄存器开发，用库开发你仿真时都跳到这文件，跳到那文件，跳的眼花。如果你英语好的话，可能你会习惯。我英语从小学就没及格过，一直用谷歌翻译，好累啊，希望后来学的朋友没我这么辛苦。51822用寄存器操作的我好像到现在还没看到这样的人。要是有就留个QQ哈。一起学习<br />
下面几集会陆续播出，我自学的慢，大家别见怪，我很懒的。。。。。
</div>

750273008 · 发表于 2013-11-8 10:45:40

本帖最后由 750273008 于 2017-11-16 14:52 编辑

1.MDK5软件安装、软件破解                                                                                     //搭建平台
2.CPU型号(pack installer、help、welcome、www网址下载PDF文件)          //建立支持的cpu
3.project、New uVision Project、文件位置、程序名、保存、选择CPU型号 //开始准备编程
4.Manage Run、Cmsis:core(打钩)、Device:start up,rcc,gpio(打钩)             //提取操作的库函数
5.RESOLVE(按键)                                                                                                    //进行默认化
6.options for target、target：8Mhz，Use micro LIB                                           //平台环境设置
7.OUTPUT:输出文件位置，创建HEX文件                                                             //平台环境设置
8.C/C++定义（STM32F40XX,USE_STDPERIPH_DRIVER）、Debug          //平台环境设置    语法和仿真器设置
9.新建main.c文件保存，添加到Target里                                                             // 主程序文本建立
10. 在main.c文件中写：

#include "stm32f4xx_conf.h"

int main(void)
{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  while(1){
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);
// Delay(0x7FFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);
// Delay(0x7FFFFF);

}
}

keil 5跟以前的版本使用上有些区别，大家参考下吧。

jimklau · 发表于 2013-11-8 18:44:10

楼主你好，我也是今天才刚碰这块板子，专门来搞蓝牙4.0的，有空交流一下

overheat · 发表于 2013-11-8 20:28:24

顶起！
<br>有问题多交流。

正点原子 · 发表于 2013-11-8 23:06:16

cool。

wangyue2725 · 发表于 2013-11-9 21:51:03

板子不错啊，哈哈

overheat · 发表于 2013-11-26 18:15:09

建立工程那个帖子在哪啊？

天才少年 · 发表于 2014-7-29 23:00:19

楼主好，我写的按键怎么没反应，能不能帮忙看下，主要程序如下：<br />
<div style="background-color:#E8E8E8;">
[mw_shl_code=c,true]#define KEY 16

void KEY_Init(void)
{
NRF_GPIO->DIR &= ~(1 << KEY); //Direction of GPIO pins:0->input;1->output
NRF_GPIO-&gt

IN_CNF[KEY] = (0 << 0) | (0 << 1) | (3 << 2) | (7 << 8) | (3 << 16);
}

int main(void)
{
KEY_Init();
LED_Init();
while (1)
{
if (NRF_GPIO->IN & (~(1 << KEY)))
{
NRF_GPIO->OUT = 0xffffffff;
}
else
{
NRF_GPIO->OUT = 0x00000000;
}
}
}
[/mw_shl_code]
</div>
<br />

天才少年 · 发表于 2014-7-29 23:05:01

<img src="/static/image/smiley/kindeditor/26.gif" border="0" alt="" />  我好像2b了，已经搞定，判断换成这样就可以了，不糗。<br />
<div style="background-color:#E8E8E8;">
[mw_shl_code=c,true]if ((NRF_GPIO->IN & (1 << KEY)) == (1 << KEY))[/mw_shl_code]
</div>
<br />

auxjiang · 发表于 2014-9-3 17:10:17

谢谢原子，很好的学习参考，能多写几个模块就好了，关键是BLE部分

lwx · 发表于 2014-12-9 10:58:36

大赞！00000000000

小绵鱼 · 发表于 2014-12-9 23:14:31

回复【2楼】750273008:
<br>---------------------------------
<br>请问楼主，我是飞思卡尔智能车赛参赛者，今年电磁组要用到无线通信实现两部车的信息通信，就传输速度、传输距离和可靠性24L01和蓝牙哪个更好，或者楼主能否推荐一款无线模块？

cxran2wms · 发表于 2015-5-29 22:36:34

蓝牙有办法加密吗？小白来问。。

muniao · 发表于 2015-5-30 00:00:07

回复【13楼】cxran2wms:
<br>---------------------------------
<br>蓝牙通信  本来就加密的  你还要加密一次吗?

cxran2wms · 发表于 2015-6-1 15:57:36

回复【14楼】muniao:
<br>---------------------------------
<br>嗯。我想不让别人看到我的数据。可以吗？

szhkx2000 · 发表于 2015-6-25 17:17:57

代理NORDIC蓝牙4.0芯片NRF51822
<br>联系人：刘工
<br>QQ:1330504646
<br>手机：13714153746
<br>NRF51822是一款为超低功耗无线应用(ULP wirelesss applications)打造的多协议单芯片解决方案。
<br>它整合了Nordic一流的无线传送器，同时支持Bluetooth(R) low energy 和专用的2.4GHz协议栈。
<br>基本情况是：
<br>2.4GHZ多协议无线射频
<br>32位ARM Cortex M0 处理器
<br>128位AES硬件加密处理器
<br>256kB flash / 16kB RAM
<br>可编程外设接口PPI
<br>全功能数字接口: SPI / I2C / UART
<br>10位ADC
<br>可编程的输出功率: +4dBm to -20dBm
<br>应用开发和协议堆栈完全独立
<br>与NRF24L系列完全兼容
<br>与NRF51xxx系列管脚兼容
<br>全局独立电源管理
<br>工作电压范围(1.8 V ~ 3.6 V)

Mcu_learning · 发表于 2016-3-8 15:33:13

LZ我想问下，NRF51822的8种驱动模式怎么理解？

hsforhj · 发表于 2016-5-23 22:01:43

请问这款芯片的IO能够在不改变配置的情况下既能输出又能输入吗？

xiachime · 发表于 2017-11-14 12:17:02

NRF_GPIO->IN_CNF[16]=(0 << 0)//key0
                                 | (0 << 1)
                                 | (3 << 2)//1la
                                 | (4 << 8)
                                 | (3 <<16);

请问以上语句是什么意思？

xiachime · 发表于 2017-11-14 14:54:20

哦！明白了。
原来是PIN_CNF[16]寄存器各位的值。为什么不能直接写在这样：
PIN_CNF[16]=0X0003040C;

750273008 · 发表于 2017-11-16 13:32:31

xiachime 发表于 2017-11-14 14:54
哦！明白了。
原来是PIN_CNF[16]寄存器各位的值。为什么不能直接写在这样：
PIN_CNF[16]=0X0003040C;

移位你们都看的吃力，直接赋值岂不是更看不懂。

750273008 · 发表于 2017-11-16 13:36:33

本帖最后由 750273008 于 2017-11-16 15:06 编辑

xiachime 发表于 2017-11-14 12:17
NRF_GPIO->IN_CNF[16]=(0

/**
  * @简述通用的输入和输出。 (GPIO)
  */

typedef struct {                                        /*!< GPIO结构                                                 */
  __I  uint32_t  RESERVED0[321];    //保留位
  __IO uint32_t  OUT;                               /*!< 引脚输出值。                                           */
  __IO uint32_t  OUTSET;                         /*!< 置位某个引脚。                                        */
  __IO uint32_t  OUTCLR;                      /*!< 复位某个引脚。                                        */
  __I  uint32_t  IN;                                  /*!< 获取GPIO引脚点平。                               */
  __IO uint32_t  DIR;                               /*!<GPIO引脚的方向。    写1为输出 0为输入  */
  __IO uint32_t  DIRSET;                         /*!<DIR方向置位存器。       置1为输出             */
  __IO uint32_t  DIRCLR;                         /*!<DIR方向复位寄存器。置1为输入             */
  __I  uint32_t  RESERVED1[120];
  __IO uint32_t  PIN_CNF[32];                /*!< 配置GPIO引脚。                                        */
} NRF_GPIO_Type;    //起始地址0x50000000UL

#define NRF_GPIO_BASE                0x50000000UL //基地址

#define NRF_GPIO                      ((NRF_GPIO_Type  *) NRF_GPIO_BASE)//开辟空间
//在0x50000000UL 的地址上建立 NRF_GPIO_Type的结构体  定义为  NRF_GPIO
以上翻译的nrf51.h在QQ750273008日志->蓝牙->nrf51822模块

这里我们讲几点关键的：
1第一次用引脚必须对该引脚配置 :比如p0.16这个按钮
NRF_GPIO->PIN_CNF[16]= (0 << 0)          //引脚方向 0为输入， 1为输出
                                 | (0 << 1)  //写1断开缓冲，写0连上
                                 | (3 << 2)  //13k内置电阻，00无拉，01下拉电阻，10保留，11上拉电阻。
                                 | (4 << 8)  //设置驱动强度000是最弱，我输出用011 我输入用100
                                 | (3 <<16); //10是上升沿触发，11下降沿触发

xiachime · 发表于 2017-11-17 09:25:58

谢谢！

750273008 · 发表于 2018-2-7 09:19:14

2配置好了引脚就可以使用这个引脚了。
NRF_GPIO->OUT=0x0000 0000; //如果这32个脚都配置输出，就代表p0.31到p0.0都是低电平
NRF_GPIO->OUT=0x0000 00FF; //表示p0.7到p0.0是高电平，其他都是低电平。

NRF_GPIO->OUTSET= 0x0000 00FF; //表示只把 p0.7到p0.0电平拉高，其他脚电平不变（写1有效，写0无效）
NRF_GPIO->OUTCLR= 0x0000 00FF; //表示只把 p0.7到p0.0电平拉低，其他脚电平不变（写1有效，写0无效）
num=NRF_GPIO->IN; //表示读出32脚电平的值给变量num

NRF_GPIO->DIR=0x0000 00FF; //表示把 p0.7到p0.0设置输出状态，其他脚设置为输入

NRF_GPIO->DIRSET= 0x0000 00FF; //表示只把 p0.7到p0.0设置输出状态，其他脚不变（写1有效，写0无效）
NRF_GPIO->DIRCLR= 0x0000 00FF; //表示只把 p0.7到p0.0设置输入状态，其他脚不变（写1有效，写0无效）

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

nRF51822 AK II BLE 蓝牙4.0 开发板(实验1跑马灯)第一集

原子哥极力推荐 /2