有哪位大妞能举个例子，教教我电压电流双闭环PI算法该怎么做？

LOVE_FYD

 电压作为外环，电流为内环时，电压的差值经过PI再过限制器就会变成电流的给定。。。具体怎么实现的？。。求大牛行行好。。(～ o ～)~zZ

正点原子

帮顶。等妞。

lansing1648

回复【楼主位】LOVE_FYD:

 电压作为外环，电流为内环时，电压的差值经过PI再过限制器就会变成电流的给定。。。具体怎么实现的？。。求大牛行行好。。(～ o ～)~zZ

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自己都说出来了,非要代码才能解决问题吗?
难调的是PI参数.

LOVE_FYD

回复【3楼】lansing1648:
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问题是：如果用增量式PI计算，电压外环出来的是需要调节的增量啊，怎么去作为电流内环的给定啊？ 两者有什么联系吗？

LOVE_FYD

回复【2楼】正点原子:
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哈哈。。坐等妞上门

lansing1648

回复【4楼】LOVE_FYD:

回复【3楼】lansing1648: 
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问题是：如果用增量式PI计算，电压外环出来的是需要调节的增量啊，怎么去作为电流内环的给定啊？ 两者有什么联系吗？

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我用的位置式,电压外环的输出直接给到电流内环,计算出偏差.
在UPS,逆变器,变频器都这样整的.

LOVE_FYD

回复【6楼】lansing1648:
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很感谢你的回答，谢谢你，哈哈。。用位置式的  我怕万一积分累加出问题，会出现崩溃啊。。出事故啊。。。一般不是都用增量式的吗。。

subo19920716

回复【楼主位】LOVE_FYD:
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莫非做PWM整流？

LOVE_FYD

回复【8楼】subo19920716:
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嗯。。整流、逆变、变频、交流伺服，道理都差不多的

lsj9383

回复【7楼】LOVE_FYD:
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通常要采用积分抗饱和和积分分离。

hcspk8

楼主做出来了么，我现在也在做这个，不知道怎么编程呀

oyixi001

楼主自己不是已经说了么，串联环，外环输出是内环给定。。。
PS，第一次在本论坛回复别人。好紧张。。。

oyixi001

LOVE_FYD 发表于 2013-11-7 16:23
回复【6楼】lansing1648:
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很感谢你的回答，谢谢你，哈哈。。用位置式的 ...

做好积分上下限、输出限制，应该不至于崩溃吧。
经验不多，只是做过，仅做参考。