姿态角问题

菜鸟鸡哥

物体初始位置航向角 俯仰角 横滚角都为0度，那么当这个物体水平垂直向前翻180度时候（横滚角始终保持不变，俯仰角从0->90,90->0,最后仍然为0），问航向角是是如何变化的？

正点原子

木有研究，帮顶。

lsj9383

从欧拉角角度来说，航向角不会变，你没有对航向角的操作。

菜鸟鸡哥

回复【3楼】lsj9383:
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我测试的时候发现，在俯仰角0->90度变化时候，航向角的确不变，但是一旦翻过90度的时候，航向角突然变化，然后仍然保持不变了，这是怎么回事

servent

回复【楼主位】菜鸟鸡哥:
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原则上不会变，但前提是你的航向角解算，除了陀螺仪和罗盘，还需要加速度计参与。

lsj9383

回复【4楼】菜鸟鸡哥:
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 应该是代码问题、
在90°的时候是存在这种情况，具体为什么，我也没仔细研究过。