一个关于单片机接收GPS数据奇怪的问题

唯一的黄昏

主要的一个问题是，有时候能接到数据，并且显示在lcd1602上，但有时候就不行，在lcd上面显示的是2.22222或者是一堆四条横杠的东西。特别是刚刚下完程序，打开单片机没什么问题，关掉再马上打开就变得不行了。如果过段时间再开单片机，就又可以正常显示了。还有，我的显示程序应该是没有问题的，因为我如果给用来存数据的数组赋一组可用数据的话，显示是一点问题也没有的

程序在这里：
个人认为可能在NMEA_GPRMC_Analysis1和NMEA_GPRMC_Analysis2里出错了，但是就是发现不了，跪求各位论坛的大神的解答

#include<reg52.h>

#include<string.h>

#include<stdlib.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit lcden=P3^4;//1^6//3^4

sbit lcdrs=P3^5;//1^4//3^5

sbit lcdrw=P3^6;//1^5//3^6

uchar code table[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};

 //设置gps储存数据的结构体

typedef struct  

{    

double latitude;  

double longitude;

}nmea_msg; 

nmea_msg *gpsx;

 char  flag,flag2,flag3;

/*

flag2，flag3来接受gprmc的标志

flag是中断标志位

*/

char date;

uchar  dx,dataresult;

double temp1;

uchar idata buffer[100]={0};   //从串口接收的数据

//uchar idata buffer[]="$GPRMC,064439.00,A,3117.44506,N,10779.50426,E,3.098,99.02,291013,,,A*5";

uchar i;   

void delay(int z)

{

int x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

void write_com(uchar com)

{

lcdrs=0;

lcdrw=0;

P0=com;

delay(5);

lcden=1;

delay(5);

lcden=0;

}

void write_data(uchar date)

{

lcdrs=1;

lcdrw=0;

P0=date;

delay(5);

lcden=1;

delay(5);

lcden=0;

}

 void clear_buffer(void)

 

 {

  int k ;

     for( k=0;k<100;k++)

       

        buffer[k]=0;

    

      i=0;

 }

void dataprocess (double x)

{

int xdata shu,qian,bai,shi,ge,i;

double f;

shu=(int)x;

qian=shu/1000;

if(qian==0)

write_data(' ');

else

write_data(table[qian]);

bai=(shu%1000)/100;

if(bai==0&&qian==0)

write_data(' ');

else if(bai==0&&qian!=0)

write_data('0');

else

write_data(table[bai]);

shi=((shu%1000)%100)/10;

if(shi==0&&qian==0&&bai==0)

write_data(' ');

else if(shi==0&&bai!=0&&qian!=0)

write_data('0');

else

write_data(table[shi]);

ge=((shu%1000)%100)%10;

if(ge==0)

write_data('0');

else

write_data(table[ge]);

write_data('.');

//--------------------------------

 

f=x-shu;

i=0;

while(i<6)

{

f=f*10;

shu=(int)f;

if(shu==0&&f-shu==0)

break;

write_data(table[shu]);

f=f-shu;

i++;

}

}

void init()

{

clear_buffer();

i=0;

flag=0;

flag2=0;

flag3=0;

TMOD=0x20;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

TR1=1;

REN=1;

SM0=0;

SM1=1;

EA=1;

ES=1; //串口中断

// gpsx->latitude= 0.0 ;

// gpsx->longitude=0.0 ;

//lcd---------------------

lcden=0;

write_com(0x38);

write_com(0x0f);

write_com(0x06);

write_com(0x01);

write_com(0x80);

}

uchar NMEA_Comma_Pos(uchar*buf,uchar cx)

{

uchar*p=buf;

while(cx)

{

if(*p=='*'||*p<' '||*p>'z')

return 0xff;

if(*p==',')

cx--;

p++;

}

return p-buf;

}

 //m^n次方

uint NMEA_Pow(uchar m,uchar n)

{

uint result=1;

while(n--)

result*=m;

return result;

}

double NMEA_Str2num(uchar*buf)

{

uchar*p=buf;

double ires=0,fres=0;

uchar ilen=0,flen=0,i;

uchar mask=0;

double res;

while(1)//得到整数和小数的长度

{

if(*p==','||(*p=='*'))break;

if(*p=='.')

{

mask=1;

p++;

}

else if(*p>'9'||(*p<'0'))

{

break;

}

if(mask==1)flen++;

else ilen++;

p++;

}

for(i=0;i<ilen;i++)   //得到整数部分

ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf-'0');

if(flen>4)

flen=4;

dx=flen;//小数点位数

for(i=0;i<flen;i++)

{

fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-i)*(buf[ilen+1+i]-'0');

}

res=ires+fres/NMEA_Pow(10,flen);

return res;

}

void NMEA_GPRMC_Analysis1(nmea_msg *gpsx,uchar *buf)

{

uchar *p1;

uchar posx;   

// p1=(uchar*)strstr((uchar *)buf,"MC");

p1=buf;

posx=NMEA_Comma_Pos(p1,3);

if(posx!=0XFF)

{

gpsx->latitude=NMEA_Str2num(p1+posx)/NMEA_Pow(10,2);

}

}

   void NMEA_GPRMC_Analysis2(nmea_msg *gpsx,uchar *buf)

   {

uchar *p1;

uchar posx;

// p1=(uchar*)strstr((uchar *)buf,"M");

p1=buf;

posx=NMEA_Comma_Pos(p1,5); //得到经度

if(posx!=0XFF)

{

gpsx->longitude=NMEA_Str2num(p1+posx)/NMEA_Pow(10,2);

}

}

 void  main()

 {

  gpsx=(nmea_msg*)malloc(sizeof(nmea_msg));   

init();

while(1)  

{

if(flag==1)

{

ES=0;

flag=0;    

  if((date=='M'||flag2==1))  //寻找$GPRMC中的R

  {

  flag2=1;

  if(date=='M')

{

  i=0;

}

if(i>100)

{

i=0;

continue;

}

if(date=='*')

flag2=0,flag3=1;

 

  

   }

  if(flag3==1)

{

i=0;

flag3=0;

NMEA_GPRMC_Analysis1(gpsx,buffer);

write_data('l');

write_data('a');

write_data('t');

write_data(':');

temp1=gpsx->latitude;

dataprocess(temp1);

write_data('N');

NMEA_GPRMC_Analysis2(gpsx,buffer);

write_com(0x80+0x40);     

write_data('l');   

write_data('o');

write_data('g');

write_data(':');

temp1=gpsx->longitude;

dataprocess(temp1);

write_data('E');

delay(500);

write_com(0x01);

//-----------------------------------------------

clear_buffer();

}

ES=1;

}

}

 }

 void ser() interrupt 4

{

RI=0;

date=SBUF;

flag=1;         

    buffer= date;        //存取串口接收的数据         

    i++;        

    if( i==100)            

       i= 0;              

}

正点原子

51就比较郁闷了,stm32就可以直接仿真查看问题出在哪里,51不能直接仿真,只能慢慢分析程序了...