CAN标识符

铅笔头

  我现在设置  
  TxMessage.StdId=0x00;  // 标准标识符为0
   TxMessage.ExtId=0x1234;  // 设置扩展标示符（29位）
  TxMessage.IDE=1;  // 使用标准标识符：0，标准；1，扩展
  TxMessage.RTR=0;  // 消息类型为数据帧：一帧8位

然后我在滤波过滤标示符的时候这样设置
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;   //过滤器0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; 
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32位 
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;////32位ID
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x91a4;   //这样计算正确不？？？                 
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;//32位MASK
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//过滤器0关联到FIFO0
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器0

不知道按我的理解方式对不对？？把CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x91a4;    
0x91a4这样计算对么？我不是很确定，但是现在一直接受不到报文。而当我改为
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;//32位MASK
   CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xfff0;
的时候，能接受到报文，但是读取的报文位乱码。这是什么情况？
下边是计算过程。还请指导。

 

正点原子

慢慢研究吧。呵呵。

铅笔头

回复【2楼】正点原子:
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求指点一下啊。原子哥。真心高了好长时间。刚开始接触这个。搞得都懵了

铅笔头

回复【2楼】正点原子:
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终于搞明白了。可能是我太愚钝。
  TxMessage.ExtId=0x1234;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT;  // 这位的设置应该用CAN_ID_EXT，或者死0x1<<2;  对吧？哈哈。太笨了。
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;  // 这位的设置应该用CAN_RTR_DATA或者0x0<<1;hah....