控制舵机老是烧芯片，无奈来发帖！

大东

 

今天控制舵机老烧芯片，不插舵机PWM波形什么的都好好的，插上舵机芯片就冒烟，烧了四块了
硬件包括：控制板芯片是STM32F103RBT6  7.4V航模电池串接了一个4007后电压是6.6V左右（测好电压才插的舵机），MG995舵机两个，JTAG仿真器，示波器 
板子是自己做的，已经用了很长时间了，都没有问题，以前用的森汉舵机数字的，现在控制MG995模拟舵机，就出现了上述问题？心疼啊！

ricefat

信号隔离？电源？

mygod

上电路图，这个和我以前做的一个项目很像，不过我那是 水泵，上6V,12V没问题，一上24V水泵烧 芯片，也连烧 了2块

大东

回复【2楼】ricefat:
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问题是以前控制舵机都很正常，有一个问题以前都是数字的，现在这个是模拟舵机MG995，我看到的咱们这个论坛里有兄弟用这个做6自由度机械臂，六个舵机基本上全部坏掉了。http://www.openedv.com/posts/list/22670.htm

大东

回复【3楼】mygod:
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这个是原理图，不是很清晰，但是都看明白了。貌似这个跟电压没有关系

mygod

回复【5楼】大东:
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看不清楚，是不是IO口控制直接接在舵机上了，要加个限流电阻，或是并个二级管到地，防止舵机的反向电动势。不然很容易烧MCU

大东

回复【6楼】:
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是直接接的，为什么以前用了那么长时间都没有出现这个问题呢？是不是因为舵机型号不一样，以前的是森汉数字舵机，现在是MG995模拟舵机。并二极管怎么并，给个参考图呗？谢谢mygod了！

weifengdq

回复【楼主位】大东:
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PWM推挽输出 还一下推了8路 可以加74系列驱动芯片或改变IO口输出？貌似以前原子哥提过这样的建议

大东

回复【8楼】weifengdq:
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貌似跟舵机也有关系，我换了舵机就木有事了，可能是控制方式有些不一样！

浅夏

回复【9楼】大东:
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楼主，加个好友吧，我也准备做舵机控制呢，我要做15个舵机的机器人控制，楼主做的什么啊

大东

回复【10楼】浅夏:
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我现在做的22路的。1069922147

634401387

要做隔离处理的

zsl666888

顶！！！

yuerx

顶！！！！！