关于osMessageGet函数换回值osEvent的问题

忠犬八公

osEvent msg;
uint8_t *pMsgBuf, *pMsgData;
msgq_header *pMsgqHdr;

msg = osMessageGet(pOsQid, timeout);
pMsgBuf = (uint8_t *)msg.value.p;

看到一段代码，有个地方有疑惑？msg.value.p在函数osMessageGet内如何赋值（在osMessageGet内部没看到啊）的或这函数返回的msg.value.p指的是什么，有没有大神研究过？

cmsis_os.h中定义的：
typedef struct  {
  osStatus                 status;     ///< status code: event or error information
  union  {
    uint32_t                    v;     ///< message as 32-bit value
    void                       *p;     ///< message or mail as void pointer
    int32_t               signals;     ///< signal flags
  } value;                             ///< event value
  union  {
    osMailQId             mail_id;     ///< mail id obtained by \ref osMailCreate
    osMessageQId       message_id;     ///< message id obtained by \ref osMessageCreate
  } def;                               ///< event definition
} osEvent;

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忠犬八公

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