请教大家关于CAN中断接收的问题。

铅笔头 · 发表于 2013-11-1 10:27:11

我现在是让一个板子一直发消息，另一个板子产生接收中断，进入接收中断服务程序。但是一直进不去。

还请大家帮忙看看问题出在哪里？可能就是一语惊醒梦中人啊。

下面这部分是发送程序。应该没什么问题，在串口显示是正常的。

while(1)
{
LED3=!LED3;//显示正常工作

  res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
  if(res)printf("\r\nSend Failed \r\n\r\n");  //提示发送失败
  else { printf("\r\nSend Ok \r\n\r\n");   //提示发送成功
    printf("%.8s",canbuf);
    }
}

提示一直是发送正常的。

关键是我现在接受中断一直进不去。肯定是设置有问题。下边是接受中断设置。

#include "can.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
#if CAN_RX0_INT_ENABLE                                                //已经使能是1了
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#endif

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PORTA时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);//使能CAN1时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  //初始化IO

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化IO

  //CAN单元设置
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;       //非时间触发通信模式 //
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;       //软件自动离线管理 //
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;       //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)//
CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;       //禁止报文自动传送 //
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;       //报文不锁定,新的覆盖旧的 // 新的不能覆盖旧的
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;       //优先级由报文标识符决定 //
CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;          //模式设置： mode:0,普通模式;1,回环模式; //
//设置波特率
CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;    //重新同步跳跃宽度(Tsjw)为tsjw+1个时间单位 CAN_SJW_1tq CAN_SJW_2tq CAN_SJW_3tq CAN_SJW_4tq
CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; //Tbs1=tbs1+1个时间单位CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq
CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;//Tbs2=tbs2+1个时间单位CAN_BS2_1tq ~ CAN_BS2_8tq
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;            //分频系数(Fdiv)为brp+1 //
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);            // 初始化CAN1

#if CAN_RX0_INT_ENABLE

CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许.

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     // 主优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;            // 次优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif
return 0;
}

#if CAN_RX0_INT_ENABLE //使能RX0中断已经使能了。我只是想在此进入中断然后串口显示you got it。但是一直进不去，是不是上边哪里设置出了问题。在次没有使用滤波，是不是不行？？但是我使用滤波的时候也是不行。
//中断服务函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CanRxMsg RxMessage;
// int i=0;
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
printf("you got it\r\n");
}