三轴云台roll轴从跟随到锁定偏斜问题

kmbruce · 发表于 2017-12-20 22:07:05

如视频所示，三轴云台倒下的时候roll轴跟随状态，跟随hall角度；立起来的时候roll轴是锁定状态，用互补滤波算出来的角度；
roll轴很容易偏斜，怎么解决

kmbruce · 发表于 2017-12-21 12:01:27

正点原子 · 发表于 2017-12-21 22:25:05

帮顶

ljfc · 发表于 2018-9-7 15:01:12

先跟踪一下你的姿态角是否有问题，没问题那就算你控制不对了。横滚&航向电机各自切换控制

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