超声波HC-SR04

木子大可真帅 · 发表于 2017-12-19 20:49:37

最近在学习超声波，看了网上对超声波模块HC-SR04的介绍自己写了好久的代码可是一直没有成功，求一个超声波测距的代码，或者有大神可以指出我这里写的代码有什么问题为什么不能实现测距。我用的是STM32F429的板子。

spica · 发表于 2017-12-21 09:25:59

void sr04_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void send_ultrasonic()
{
   TRIG_UP;
   delay_us(20);
   TRIG_DOWN;
}

u8 overcount;
float Get_Distance(void)
{
   u8 i;
   u16 tim;
   float distance = 0.0f;
   for(i=0;i<5;i++)
   {
   TRIG_UP;
   delay_us(20);
   TRIG_DOWN;

   while(!ECHO);  //等待返回信号
   TIM_SetCounter(TIM3,0);
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //开启定时器

   while(ECHO);
   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
   tim=TIM3->CNT;
   distance+=(tim+overcount*1000)/58;
   TIM3->CNT = 0;
   overcount = 0;
   delay_ms(100);
}
return distance/5;

}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
overcount++;
}
}

以前项目用到过这个代码应该是可以用的

木子大可真帅 · 发表于 2017-12-21 19:17:12

spica 发表于 2017-12-21 09:25
void sr04_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

谢谢我试一下

木子大可真帅 · 发表于 2017-12-21 19:50:45

spica 发表于 2017-12-21 09:25
void sr04_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

刚刚试了一下结果还是一样示波器查了一下发现T口只有在接上的一个周期里才会出现20ms的高电平我把程序发给你你可以帮我看一下吗或者可以加一下qq1931425626

jeff_梁 · 发表于 2017-12-26 09:36:08

很简单吧我有103的

feichangkunge · 发表于 2017-12-26 09:55:27

连个等待时间都没有，我也是醉了

沉默的疯狂 · 发表于 2017-12-26 11:47:38

首先把程序结构整理好，你少一个分号整个逻辑就不对了。
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
      delay_ms(20);
      GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
      while(ECHO_Reci == 0)；    //等待接收口高电平输出
         OpenTimerForHc();       //打开定时器
         i = i + 1;
         while(ECHO_Reci == 1);
         CloseTimerForHc();       //关闭定时器
         t = GetEchoTimer();       //获取时间,分辨率为1US
         lengthTemp = ((float)t/58.0f);//cm
         sum = lengthTemp + sum ;