陀螺仪测得的角频率是导航参考坐标系的还是仪器自身载体坐标系的？

辉常可乐 · 发表于 2017-12-18 21:33:57

如题，陀螺仪测得的角频率是导航参考坐标系的还是仪器自身载体坐标系的？

lycreturn · 发表于 2017-12-18 21:33:58

载体坐标系

正点原子 · 发表于 2017-12-19 00:11:05

自身的吧

q546163199 · 发表于 2017-12-20 17:26:20

应该是陀螺仪测量测量基于机体坐标系上的三轴角速度，然后经过转换矩阵变成惯性坐标系下的姿态角也就是我们常说的横滚俯仰和偏航

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