F103读取GY-87中MPU6050的问题

krime

用的mini的板子，I2C用的原子哥的软件模拟，ACK也收到了，但是读取WHO_AM_I寄存器出来的数据是0x72不是0x68，困扰了几天不是杜邦线的问题，直接插在排母上也是0x72；
又换了块新的GY-87，读出来还是0x72；
翻手册
The reset value is 0x00 for all registers other than the registers below.
 Register 107: 0x40.
 Register 117: 0x68.

读了下107号寄存器，结果是对0x40，这个倒是没错
各种google 百度 论坛
实在没办法了，求助

krime

除了返回的ID是0x72不正常
加速度却能够正常读到
配置Bypass模式直接读取HMC5883L也正常
是在想不通为什么ID不是0x68

正点原子

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