旋转编码器程序--问题

asngj · 发表于 2017-12-14 21:54:07

利用中断实现编码器方向判断上升沿中断进入中断消抖判断另一个管脚的电平判断转向现象就是编码器转的快得时候方向会乱一下不知道有没有什么好的思路只用中断的方法让编码器稳定些

abdfgh · 发表于 2017-12-14 21:54:08

[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"

#define switch_a PBin(0) //编码开关b脚
#define switch_b PBin(1) //编码开关a脚
#define switch_c PBin(12) //编码开关按键

void SWITCH_Init(void); //编码开关初始化函数
[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#include "delay.h"
#include "switch_code.h"

volatile uint8_t sw_val=0;//表示编码器顺时针或逆时针动作
volatile uint8_t sw_sta=0;//表示当前编码器所处状态

void SWITCH_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能AFIO时钟

//GPIOB.0 中断线以及中断初始化配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

if(switch_a==0)sw_sta=0;
else sw_sta=1;
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除EXTI0线路挂起位
if(sw_sta==0)
{
delay_ms(1);
if((switch_b==1)&&(switch_a==1))//顺时针旋转一次
{
sw_val=1;
sw_sta=1;
}
if((switch_b==0)&&(switch_a==1))//逆时针旋转一次
{
sw_val=2;
sw_sta=1;
}
}
else if(sw_sta==1)
{
delay_ms(1);
if((switch_b==0)&&(switch_a==0))//顺时针旋转一次
{
sw_val=1;
sw_sta=0;
}
if((switch_b==1)&&(switch_a==0))//逆时针旋转一次
{
sw_val=2;
sw_sta=0;
}
}
}
[/mw_shl_code]

使用的是一周30分位15脉冲的编码开关,一秒4,5圈的速度拧没有发现丢步或者错误