关于陀螺仪量程问题

csmjmcc

陀螺仪角速度量程（Rate range ）为-100 -- +100度/秒，16位数据存储。Scale factor = 280。问：1、测得的数据是否会超出量程，即 > 280 * 100？ 超过的数据如何处置。PS:我看到数据是有超过它的。
      2、假设测得的数据BIT15位1，那么是不是表示该数据是负值？

a496298685

csmjmcc 发表于 2017-12-23 15:01
给这个型号，网络中是拿不到这个用户手册的。您可以参考MPU6050。

咱不要讨论这个了，脱离实际的空谈都是耍流氓，倒不如自己实测一下。

csmjmcc

顶一下，求救！

正点原子

帮顶

a496298685

脱离datasheet谈操作全是瞎扯淡。

请仔细研读datasheet。另外，您没提供您的gyrometer的型号哎。

量程是±100°/s，这已经是比较快的转速了，这个是合理的。

如果是16bits数据，我猜它的数值精度就是
0.003°/s了，这也是一个合理的值。

那么问题来了，

您的问题是什么？ scale factor又是在哪里看到的东西？

csmjmcc

a496298685 发表于 2017-12-15 16:46
脱离datasheet谈操作全是瞎扯淡。

请仔细研读datasheet。另外，您没提供您的gyrometer的型号哎。

感谢回复！！
scale factor 是指1bit所指比例值，假设输出16位，考虑有符号表示，则最大正值为32768，则32768/scale factor = 32768 / 280 = 117度/s.。
而现在datasheet指出的是+100 ~ -100。所以前来请教。
同时，不敢确定输出值是否为有符号表示法。也请教之。

csmjmcc

顶一下

123精灵123

csmjmcc 发表于 2017-12-21 10:21
顶一下

顶一下，我也在做陀螺仪和加速度传感器。不加DMP算法直接的得到原始的数据的程序，和加算法的程序。不加算法的程序得不到数据，不知道为什么？   你做这个程序时有没有碰到这个问题

csmjmcc

123精灵123 发表于 2017-12-21 10:44
顶一下，我也在做陀螺仪和加速度传感器。不加DMP算法直接的得到原始的数据的程序，和加算法的程序。不加 ...

我没有用到加速度

a496298685

csmjmcc 发表于 2017-12-16 08:22
感谢回复！！
scale factor 是指1bit所指比例值，假设输出16位，考虑有符号表示，则最大正值为32768，则 ...

那么您是否真正使用过呢？
您如何确定他的取值真的能到达32768呢？
16位可以表示65536种状态，但是没人说过，它必须表示32768个状态。

单凭你的截图的内容，我并不能判断你使用的传感器的具体技术指标，请问型号？

csmjmcc

a496298685 发表于 2017-12-23 14:45
那么您是否真正使用过呢？
您如何确定他的取值真的能到达32768呢？
16位可以表示65536种状态，但是没人 ...

它的输出可以设置成16位或者24位。假设有符号位表示，那么表示范围就为-32768到32767。根据手册16位的灵敏度为280。则输出速率为 -117 到 117。大侠不要误解了，这是陀螺仪的参数表示，并非说有65536种状态。
只是我不确定我的问题，所以问之。

csmjmcc

a496298685 发表于 2017-12-23 14:45
那么您是否真正使用过呢？
您如何确定他的取值真的能到达32768呢？
16位可以表示65536种状态，但是没人 ...

给这个型号，网络中是拿不到这个用户手册的。您可以参考MPU6050。

csmjmcc

a496298685 发表于 2017-12-25 22:54
咱不要讨论这个了，脱离实际的空谈都是耍流氓，倒不如自己实测一下。

嗯，我是得到的实际数据才问的，并不是凭空而想的，还是结贴吧。谢谢热心帮助！