串口问题，请各位帮忙，之前发的帖子莫名其妙没有了

gonewiththewind · 发表于 2017-12-14 16:40:43

先介绍一下，我用STM32f103的板子，板子发送显示在串口上是正常的。以下是发送的代码，能够在串口调试助手中显示出来55 AA 03 01 04。这是OK的，
            u8 G[7];
            G[0]=0x55;
            G[1]=0xAA;
            G[2]=0x03;
            G[3]=0x01;
            G[4]=0x04;
         for(i=0;i<5;i++)
            {
         USART_SendData(USART2,G);
      while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
            }

用串口调试助手给激光器发一次性发送五个十六进制数55 AA 03 01 04，激光器能够接受到并作出正常的响应。
但是我利用上面的程序用STM32f103发十六进制数给激光器却没有任何响应。现在我拿串口2发送的数据接上串口调试助手，能够看到发送的数据确实是正确的。

                  我该怎么修改呢？真的不知道了，求回答，谢谢

关于上述问题，上次很多人都回复了，
                        1比如说串口的波特率，串口设置等，这个我都查了，没有问题。
                        2 还有人说是地线问题，这块我也排查了，用的232接口，应该没有问题。
                        3关于第一个数55丢失的问题，我做了调整。目前不会丢失数据。
                        4有人说串口调试助手末尾会发送0x0D 0x0A结束的事，我在程序里面试过多发送这个，结果也不行。

cxf0153 · 发表于 2017-12-14 16:40:44

本帖最后由 cxf0153 于 2017-12-15 19:15 编辑

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 17:52
测了，是直通的，2-2，3-3这种

双母头线是直通的，那就恰恰说明，一公一母的延长线需要交叉的。没有你得自己做一根延长线，2-3，3-2，5-5的。

再给你仔细分析一下：
USB转232线：公头，2收/3发/5地。
激光器232座：公头，2发/3收/5地。俗称“假小子”
开发板232座：母头，2发/3收/5地。

所以：
USB转232线直接连开发板：公→母，2收←2发，3发→3收，正常。
USB转232线通过双母头直通线连激光器：公→母→母→公，2收←2孔←2孔←2发，3发→3孔→3孔→3收，正常。
开发板通过一公和一母直通线连激光器：母→公→母→公，2发→2针≠2孔←2发，3收←3针≠3孔→3收，错误。

正确的接法是：
开发板通过一公和一母交叉线连激光器：母→公→母→公，2发→2针→3孔→3收，3收←3针←2孔→2发，正常。

neuangel · 发表于 2017-12-14 16:48:58

stm32 发送给激光器的的数据，同时焊接3根线连接到调试助手上看一眼，发的是什么
我之前也遇到过这种情况，最好在while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET); 这个后面加一个delay_ms(5);

gonewiththewind · 发表于 2017-12-14 17:13:47

yklstudent 发表于 2017-12-14 16:51
USART_SendData(USART2,G);
你这个觉得正确？？？？

这个是刚才打错了，是USART_SendData(USART2,G);
而且我现在连循环发送都不用了，直接采用USART_SendData(USART2,0x55);这种方式

gonewiththewind · 发表于 2017-12-14 17:15:48

neuangel 发表于 2017-12-14 16:48
stm32 发送给激光器的的数据，同时焊接3根线连接到调试助手上看一眼，发的是什么
我之前也遇到过这种情况 ...

我直接把串口2连接的PA2、PA3和地接出来道串口调试助手试了，这样看是对的，只是仪器还是没有反应。delay_ms(5)这个我也加上了

gonewiththewind · 发表于 2017-12-14 18:09:17

刚在接收端焊接了三根线出来，发送55 AA 05 03 00 32 3A，发现接收到55 15 7D 7E 00 33 31。这是怎么回事啊

gonewiththewind · 发表于 2017-12-14 18:11:36

感觉显示不对，应该是波特率的问题，但是真的波特率都是9600的啊，这又是什么问题啊？

gonewiththewind · 发表于 2017-12-14 18:34:12

找到毛病在哪里了，我把插到激光器那端的线抛开，然后并了rx、tx、gnd三根线到串口调试助手上看。发现我发送55 AA 05 03 00 32 3A过去，那边接收的并不是这个，而是55 15 7D 7F 00 33 31。发送55 AA 03 01 04过去，接收到的是55 15 7E 7F 1F。我要不这样做，直接串口2输出的接入串口调试助手，显示的就是对的。是不是激光器232线里面地线接触不良啊？
知道毛病在哪里了，可还是不会解决啊

gonewiththewind · 发表于 2017-12-14 18:35:41

neuangel 发表于 2017-12-14 16:48
stm32 发送给激光器的的数据，同时焊接3根线连接到调试助手上看一眼，发的是什么
我之前也遇到过这种情况 ...

大神，发送正确，但接收的信号不对，这该怎么办啊？

胖子阳 · 发表于 2017-12-14 19:51:26

本帖最后由胖子阳于 2017-12-14 19:52 编辑

1、激光器是232电平，STM32以及串口调试助手转换的都是TTL电平，两者电平不匹配，即使共地应该也是有问题的，你将232电平通过一个转换芯片转成TTL电平试一试，应该就行了。
2、串口发送一般我是这样用的while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);USART_SendData(USART2,G);先判断是否为空，再发送数据，可以改改试一试。

操作系统 · 发表于 2017-12-15 05:18:33

//如果楼主,硬件初始化部分,没有错误,用以下程序应该是可以正常发送出来你要的数据.
//..如果对方还是不能正常收到数据.楼主要看一下协议部分.
// 激光接收器是不是9600,8,N,1的格式要求.
u8 G[7];
            G[0]=0x55;
            G[1]=0xAA;
            G[2]=0x03;
            G[3]=0x01;
            G[4]=0x04;
         for(i=0;i<5;i++)
            {
         while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
         USART_SendData(USART2,G[i]);

            }

neuangel · 发表于 2017-12-15 08:42:46

有可能是激光器内的 232有点问题，你试试其他的232的设备？首先保证你发送这端没问题

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 10:07:47

胖子阳发表于 2017-12-14 19:51
1、激光器是232电平，STM32以及串口调试助手转换的都是TTL电平，两者电平不匹配，即使共地应该也是有问题的 ...

测出来数据错，确实有可能是232电平的原因，这点之前忘记啦，谢谢。我按照你说的改了，对面激光器还是没有反应

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 10:09:04

neuangel 发表于 2017-12-15 08:42
有可能是激光器内的 232有点问题，你试试其他的232的设备？首先保证你发送这端没问题

如果激光器内部的232有问题，那么怎么会用串口调试助手直接发有效，而用stm32发无效呢？略怪啊

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 10:19:52

操作系统发表于 2017-12-15 05:18
//如果楼主,硬件初始化部分,没有错误,用以下程序应该是可以正常发送出来你要的数据.
//..如果对方还是不能 ...

这是对方给的他们的测试代码，他们用的是按键中断，发送方式和我一样，他们说可以
while (1)
{
key_value=key_read();

switch(key_value)
{
case mov_up:

   break;
case mov_down:

   break;
case esc:
   Uart1_PutChar(0x55);
   Uart1_PutChar(0xaa);
   Uart1_PutChar(0x03);
   Uart1_PutChar(0x01);
   Uart1_PutChar(0x04);
         break;
case enter:
   Uart1_PutChar(0x55);
   Uart1_PutChar(0xaa);
   Uart1_PutChar(0x05);
   Uart1_PutChar(0x03);
   Uart1_PutChar(0x00);
   Uart1_PutChar(0x32);
   Uart1_PutChar(0x3a);
break;
case on_off:
   break;
  }
}

其中Uart1_PutChar函数的定义如下：（里面usart_senddata用的是原子的库函数）
u8 Uart1_PutChar(u8 ch)
{

USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}
return ch;
}

我们板子和他们，我是用stm32f103，于是我就按照他们的那个改了，感觉没啥错，不过对面还是没反应[mw_shl_code=c,true]这是我的测试代码
#include "USART2.h"
#include "stm32f10x.h"
//´®¿Ú³õÊ¼»¯
void USART2_init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStrue;
USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
//Ê±ÖÓÊ¹ÄÜ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
//GPIO2Ê¹ÄÜTX
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING；
GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);    //¸ù¾ÝÉè¶¨²ÎÊý³õÊ¼»¯GPIOA_10
//USART³õÊ¼»¯
USART_InitStrue.USART_BaudRate=bound;//²¨ÌØÂÊ
USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÁ÷¿ØÖÆ
USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//Ê¹ÄÜ·¢ËÍ¡¢½ÓÊÕ
USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;//ÎÞ»ùÅ¼Ð£Ñé
USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//Í£Ö¹Î»1Î»
USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//Êý¾Ý8Î»
USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);//¸ù¾ÝÉè¶¨³õÊ¼»¯USART1
//USART1Ê¹ÄÜ
USART_Cmd(USART2,ENABLE);
//¿ªÖÐ¶Ï
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//¿ªÖÐ¶ÏUSART1
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;//Í¨µÀ
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//Ê¹ÄÜ
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶
NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//×ÓÓÅÏÈ¼¶
NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);
}

void delayms(u16 ms)
{
u32 i;
while(ms--)
{
  for(i = 0; i < 12000; i++);

}
}

u8 Uart2_PutChar(u8 ch)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
USART_SendData(USART2, (u8) ch);
//    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)  {}
   delayms(5);
return ch;
}

//
void USART2_IRQHandler(void)
{
}
int main(void)
{
int t;
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2);
USART2_init(9600);
while(1)
{
   Uart2_PutChar(0x55);
   Uart2_PutChar(0xaa);
   Uart2_PutChar(0x05);
   Uart2_PutChar(0x03);
   Uart2_PutChar(0x00);
   Uart2_PutChar(0x32);
   Uart2_PutChar(0x3a);
//    delayms(9999);

   Uart2_PutChar(0x55);
   Uart2_PutChar(0xaa);
   Uart2_PutChar(0x03);
   Uart2_PutChar(0x01);
   Uart2_PutChar(0x04);
   delayms(9999);delayms(9999);delayms(9999);delayms(9999);delayms(9999);
delayms(9999);delayms(9999);delayms(9999);delayms(9999);
delayms(9999);delayms(9999);delayms(9999);delayms(9999);
}
}
[/mw_shl_code]

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 10:26:47

上面代码不方便看，这是我的测试代码，发的数据通过一根232转USB线，接到串口调试助手看，没有问题。

lanlzp · 发表于 2017-12-15 10:39:20

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 10:26
上面代码不方便看，这是我的测试代码，发的数据通过一根232转USB线，接到串口调试助手看，没有问题。

把串口调试工具的接收与发送的信息贴上来
把串口调试工具的配置贴上来

胖子阳 · 发表于 2017-12-15 11:01:25

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 10:26
上面代码不方便看，这是我的测试代码，发的数据通过一根232转USB线，接到串口调试助手看，没有问题。

是的，你把测试拍个图上传一下，以及通过串口调试助手调试时的调试助手界面拍一下看看

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 11:05:03

lanlzp 发表于 2017-12-15 10:39
把串口调试工具的接收与发送的信息贴上来
把串口调试工具的配置贴上来

C:\Users\Administrator\Desktop

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 11:08:55

本帖最后由 gonewiththewind 于 2017-12-15 11:10 编辑

胖子阳发表于 2017-12-15 11:01
是的，你把测试拍个图上传一下，以及通过串口调试助手调试时的调试助手界面拍一下看看

ok，我发上来您看下

胖子阳 · 发表于 2017-12-15 11:09:16

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 10:26
上面代码不方便看，这是我的测试代码，发的数据通过一根232转USB线，接到串口调试助手看，没有问题。

不对，串口2那里判断语句u8 Uart2_PutChar(u8 ch)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
USART_SendData(USART2, (u8) ch);
// while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET) {}
delayms(5);
return ch;
}
是不是不对啊，不是判断USART_FLAG_TXE这位吗，怎么是USART_FLAG_TC？你把上面判断改成USART_FLAG_TXE试一试。

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 11:11:49

胖子阳发表于 2017-12-15 11:09
不对，串口2那里判断语句u8 Uart2_PutChar(u8 ch)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ ...

这两个都可以，一个是判断是否为空，为空发送。一个是判断是否发送结束。这两个注释任何一个都没关系，我都测试了，都能够发送出去

lanlzp · 发表于 2017-12-15 11:18:16

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 11:11
这两个都可以，一个是判断是否为空，为空发送。一个是判断是否发送结束。这两个注释任何一个都没关系，我 ...

建议判断TXE会比较好,另外麻烦发一下,你通过串口调试助手发送数据到激光器的调试工具截图以及连线

不加标点 · 发表于 2017-12-15 12:06:00

gonewiththewind 发表于 2017-12-14 17:13
这个是刚才打错了，是USART_SendData(USART2,G);
而且我现在连循环发送都不用了，直接采用USART_SendDat ...

C:\Users\momooy\Desktop
你的G定义是数组，函数设置的是uint16_t,怎么能正常发送

操作系统 · 发表于 2017-12-15 13:17:18

串口助手收到了.那就是程序是对的了.剩下的是激光接收器的接口问题.激光接收器是用的TTL电平.还是其它的??

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 14:16:43

本帖最后由 gonewiththewind 于 2017-12-15 14:21 编辑

lanlzp 发表于 2017-12-15 11:18
建议判断TXE会比较好,另外麻烦发一下,你通过串口调试助手发送数据到激光器的调试工具截图以及连线

好的，发过来您看下

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 14:24:47

lanlzp 发表于 2017-12-15 11:18
建议判断TXE会比较好,另外麻烦发一下,你通过串口调试助手发送数据到激光器的调试工具截图以及连线

我解释一下，串口调试助手通过USB转232与激光器连接，先发送光强信号 55 AA 05 03 00 32 3A给激光器，之后再发送55 AA 03 01 04给激光器，此时激光器打开。
在发送过程中，激光器会回传一个数，这个不用管，每次回传的都是一个数，可以认为是假回传。

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 14:25:34

操作系统发表于 2017-12-15 13:17
串口助手收到了.那就是程序是对的了.剩下的是激光接收器的接口问题.激光接收器是用的TTL电平.还是其它的??

232线接过去的，应该是232电平吧

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 14:27:39

不加标点发表于 2017-12-15 12:06
你的G定义是数组，函数设置的是uint16_t,怎么能正常发送

我已经改成 USART_SendData(USART2, (u8) ch);这种的了，也从循环发送变成了每个每个的发送

lanlzp · 发表于 2017-12-15 14:30:19

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 14:16
好的，发过来您看下

看你调试助手勾选了发送新行,那发的数据就会多发 0X0D,0X0A
你在你代码里每条命令后再加上0X0D,0X0A就对了

cxf0153 · 发表于 2017-12-15 14:36:40

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 14:16
好的，发过来您看下

已知条件：
1) PC机232口和USB转232口都是公的，2收3发5地。
2) 20楼的图说明开发板的232座是母的，2发3收5地。
3) 26楼的图说明激光器串口线出口是母的，2发3收5地。
结论：
20楼的开发板要和26楼的激光器连接，需要一条公对公交叉线，请确认你的连接线是否正确。用万用表测量公对公交叉线：2针通另一头3针，3针通另一头2针，5针通另一头5针。

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 14:46:59

本帖最后由 gonewiththewind 于 2017-12-15 14:48 编辑

lanlzp 发表于 2017-12-15 14:30
看你调试助手勾选了发送新行,那发的数据就会多发 0X0D,0X0A
你在你代码里每条命令后再加上0X0D,0X0A就 ...

这样做不行啊，之前就试过这个，刚才又试了这个，您看下图。

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 14:59:14

本帖最后由 gonewiththewind 于 2017-12-15 15:00 编辑

cxf0153 发表于 2017-12-15 14:36
已知条件：
1) PC机232口和USB转232口都是公的，2收3发5地。
2) 20楼的图说明开发板的232座是母的，2发 ...

stm32 usb转232口是母口激光器的口是公口，然后我们用的线是平行线，您看有错么？

lanlzp · 发表于 2017-12-15 15:02:26

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 14:46
这样做不行啊，之前就试过这个，刚才又试了这个，您看下图。

@cxf0153 请楼主确认接线问题,数据需要发送回车换行

cxf0153 · 发表于 2017-12-15 15:04:02

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 14:59
stm32 usb转232口是母口激光器的口是公口，然后我们用的线是平行线，您看有错么？

如果说激光器是公的，那你在26楼的图中是怎么把激光器和同样是公的USB转232连起来的呢？

cxf0153 · 发表于 2017-12-15 15:13:07

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 14:59
stm32 usb转232口是母口激光器的口是公口，然后我们用的线是平行线，您看有错么？

关键是你在26楼的图，激光器是公的，电脑上那根USB转232的线也是公的。应该还有一根两头都是母的线，否则你26楼怎么通讯？

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 15:14:32

cxf0153 发表于 2017-12-15 14:36
已知条件：
1) PC机232口和USB转232口都是公的，2收3发5地。
2) 20楼的图说明开发板的232座是母的，2发 ...

这是连接线的资料，我测了，对应通道都是通的

lvkanger · 发表于 2017-12-15 15:20:20

找到毛病在哪里了，我把插到激光器那端的线抛开，然后并了rx、tx、gnd三根线到串口调试助手上看。

说一下，你这么干是有问题的。这样电平会混乱的。你要监听的话，只能接rx和gnd两根线。监听那根线就接到那根线上去就行。

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 15:21:35

cxf0153 发表于 2017-12-15 15:13
关键是你在26楼的图，激光器是公的，电脑上那根USB转232的线也是公的。应该还有一根两头都是母的线，否则 ...

哦哦，26楼这张图是这样的。电脑USB转232的线是公口，然后还有一个232的母对母的线。这样发送是可以控制的。
然后现在用stm32的话，应该直接用一个公对母的232线就可以吧？

My随风 · 发表于 2017-12-15 15:25:43

软件串口发代码应该不会有什么问题，主要是硬件连接要正确，我发十六进制数据完全OK，如果你有从你的板上面引TX,RX,GND到串口助手看的话，那么在你跟激光器直接收发的时候把引出来的线去掉试试。

cxf0153 · 发表于 2017-12-15 15:33:46

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 15:21
哦哦，26楼这张图是这样的。电脑USB转232的线是公口，然后还有一个232的母对母的线。这样发送是可以控制 ...

测量一下那根母对母的线，是直通（2口-2口，3口-3口）的还是交叉（2口-3口，3口-2口）的。

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 17:49:22

lvkanger 发表于 2017-12-15 15:20
找到毛病在哪里了，我把插到激光器那端的线抛开，然后并了rx、tx、gnd三根线到串口调试助手上看。

说一 ...

这样确实有问题，232电平直接接到串口调试助手看，会错误的，不能这样看

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 17:52:16

cxf0153 发表于 2017-12-15 15:33
测量一下那根母对母的线，是直通（2口-2口，3口-3口）的还是交叉（2口-3口，3口-2口）的。

测了，是直通的，2-2，3-3这种

gonewiththewind · 发表于 2017-12-15 22:07:01

本帖最后由 gonewiththewind 于 2017-12-16 11:07 编辑

cxf0153 发表于 2017-12-15 19:03
双母头线是直通的，那就恰恰说明，一公一母的延长线需要交叉的。没有你得自己做一根延长线，2-3，3-2，5- ...

谢谢啦，我尝试一下。
我现在拿线接了一下，把延长线的母口2接到激光器的公口3，把延长线的母口3接到激光器的公口2，把延长线的5地接到激光器的5，这样子试了一下，发现激光器没有反应。
明天我去买根交叉的公对母线，再试一下，先谢过。

cxf0153 · 发表于 2017-12-15 23:37:23

gonewiththewind 发表于 2017-12-15 22:07
谢谢啦，我尝试一下。
我现在拿线接了一下，把延长线的母口2接到激光器的公口3，把延长线的母口3接到激 ...

你用的是一头针一头孔的杜邦线？我以前也用过，用杜邦线的针插到DB9的孔里很难导通的。
如果没有交叉线，你可以买一公一母两个DB9带焊盘的头子，自己焊一下三根线。

JUSTNIUB · 发表于 2017-12-16 09:05:01

楼主，我有一个疑问：
PC发到STM32的数据，你是否通过串口打印出来，看是否接收正确？

因为按照你的说法，PC->激光器是正常的，那就可以证明激光器不存在问题。
而STM32->激光器出问题，多半是硬件上的问题，如果你有示波器，调成直流模式去测以下TX这根线，将PC->激光器和
STM32->激光器的波形进行对比，应该就能够发现问题。
如果两者波形的电平不匹配，那就修改下硬件连接；如果波形是匹配的，那么就应该是软件的问题，建议从串口格式着手。