串口3无法响应

chun307 · 发表于 2017-12-13 17:13:20

串口1和串口2都试了没问题串口3改后无法响应  帮忙看下
[mw_shl_code=c,true]#include "usart.h"
#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //os 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F429开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2015/9/7
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART3->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif

#if EN_USART3_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];    //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，接收完成标志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;    //接收状态标记

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART3_Handler; //UART句柄

//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//UART 初始化设置
UART3_Handler.Instance=USART3;       //USART1
UART3_Handler.Init.BaudRate=bound;       //波特率
UART3_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
UART3_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;       //一个停止位
UART3_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;       //无奇偶校验位
UART3_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART3_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;       //收发模式
HAL_UART_Init(&UART3_Handler);       //HAL_UART_Init()会使能UART1

HAL_UART_Receive_IT(&UART3_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量

}

//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

if(huart->Instance==USART3)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
{
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART3; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);    //初始化PA9

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11; //PA10
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);    //初始化PA10

#if EN_USART3_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
#endif
}

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance==USART3)//如果是串口1
{
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}

}
}

//串口1中断服务程序
void USART3_IRQHandler(void)
{
u32 timeout=0;
u32 maxDelay=0x1FFFF;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS      //使用OS
OSIntEnter();
#endif

HAL_UART_IRQHandler(&UART3_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数

timeout=0;
while (HAL_UART_GetState(&UART3_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
{
   timeout++;////超时处理
   if(timeout>maxDelay) break;
}

timeout=0;
while(HAL_UART_Receive_IT(&UART3_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
{
   timeout++; //超时处理
   if(timeout>maxDelay) break;
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS      //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif

/*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。
说明：采用HAL库处理逻辑，效率不高。*/
/*

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS      //使用OS
OSIntEnter();
#endif
if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
      HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000);
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);
#if SYSTEM_SUPPORT_OS      //使用OS
OSIntExit();
#endif
}
#endif
*/

[/mw_shl_code]