蓝牙模块发送AT检测不成功，为什么

zhangjinhui

#include "delay.h"
#include "usart3.h"
#include "stdarg.h"                  
#include "stdio.h"                  
#include "string.h"          
#include "timer.h"
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F4开发板
//串口3驱动代码          
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/8/9
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved                                                                          
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//串口发送缓存区        
__align(8) u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN];         //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART3_RX_EN                                                                   //如果使能了接收             
//串口接收缓存区        
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN];                                 //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.


//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于100ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过100ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过100ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;            
void USART3_IRQHandler(void)
{
        u8 res;            
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
        {         

        res =USART_ReceiveData(USART3);               
        if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
        {
                if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)                //还可以接收数据
                {
                        TIM_SetCounter(TIM7,0);//计数器清空                                         
                        if(USART3_RX_STA==0)               
                                TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);  //使能定时器7
                        USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;                //记录接收到的值         
                }else
                {
                        USART3_RX_STA|=1<<15;                                        //强制标记接收完成
                }
        }         
}                                                                                 
}  
#endif       
//初始化IO 串口3
//bound:波特率          
void usart3_init(u32 bound)
{  
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART3时钟
       

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; //GPIOD8和GPIOD9初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD8，和GPIOD9
       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_USART3); //GPIOB11复用为USART3
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART3); //GPIOB10复用为USART3          
       
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
       
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断  
               
        USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口
       

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级2
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
        TIM7_Int_Init(100-1,8400-1);        //10ms中断一次
       
  TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //关闭定时器7
       
        USART3_RX_STA=0;                                //清零
}

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
        u16 i,j;
        va_list ap;
        va_start(ap,fmt);
        vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
        va_end(ap);
        i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度
        for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据
        {
          while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET);  //等待上次传输完成
                USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF[j]);          //发送数据到串口3
        }
       
}

DreamWaterPro

建议检查：

1、AT模式下，蓝牙模块的串口波特率设置为38400，检查波特率；

2、为了使蓝牙模块进入AT模式，需要将某个引脚接高或低电平上电，不同的模块设置不一样，请参阅数据手册；

3、可以先使用USB转串口模块，使用计算机和蓝牙模块通信，确保在电脑上使用串口调试助手向蓝牙模块发送AT指令可以得到正确的应答；

4、可以先使单片机通过USB转TTL串口模块连接电脑，在电脑上用串口调试助手确认单片机端能够正确发送AT指令并且可以正常接收AT指令的应答。

另，下次发帖之前学习一下如何在论坛发程序代码。

zhangjinhui

DreamWaterPro 发表于 2017-12-4 13:28
建议检查：

1、AT模式下，蓝牙模块的串口波特率设置为38400，检查波特率；

你说的是HC05，我这个不是，不需要上电，蓝牙模块通过USB转TTL，直接就能用电脑通宵成功，

DreamWaterPro

zhangjinhui 发表于 2017-12-4 14:43
你说的是HC05，我这个不是，不需要上电，蓝牙模块通过USB转TTL，直接就能用电脑通宵成功，

GET。

如果直接用电脑就可以通讯成功，然后将单片机通过USB串口连接电脑，电脑“模拟”蓝牙模块的AT协议，单片机也能正确通信的话，再让蓝牙模块和单片机通讯试一试，出问题的概率就不会很大了。

zhangjinhui

DreamWaterPro 发表于 2017-12-4 19:51
GET。

如果直接用电脑就可以通讯成功，然后将单片机通过USB串口连接电脑，电脑“模拟”蓝牙模块的AT协 ...

我的程序改正点原子的，最后，发送AT给蓝牙，蓝牙相应OK，，，但是单片机只保存了"o"而没有“”K“”这是为什么

DreamWaterPro

zhangjinhui 发表于 2017-12-5 16:55
我的程序改正点原子的，最后，发送AT给蓝牙，蓝牙相应OK，，，但是单片机只保存了"o"而没有“”K“”这是 ...

如果是用正点原子串口接收例程的话，可能是读取接收缓冲区的本次接受数据长度不对。

也有可能是单片机进行保存操作时出现了问题。