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stm 32 读取485信号的传感器数据问题,读不到数据

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发表于 2017-12-1 17:40:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#define MAX_SENSOR_BUF_LEN      64
#define SENSOR_RXBUF_LEN      7
#define SENSOR_TXBUF_LEN      8
static uint8_t sensorUartBuffer[MAX_SENSOR_BUF_LEN];
static uint8_t sensorUartBufferIndex = 0;
static uint8_t sensorReportEnabled = 0;
static uint8_t prxbuff = 0;
//static uint8_t ptxbuff = 0;
static uint8_t rxbuff[SENSOR_RXBUF_LEN];
static uint8_t txbuff[SENSOR_TXBUF_LEN] = {0x30,0x03,0x00,0x06,0x00,0x01,0x60,0x2A};     //PM2.5

        uint16_t i=0;
        uint8_t *pSend;
        pSend = txbuff;
        HAL_Delay(5000);
        while(i++ < SENSOR_TXBUF_LEN)
        {
            if(HAL_UART_Transmit(&MyDebugUart,(uint8_t *)(pSend++),1,5000) != HAL_OK)
          {
            debug_print("HAL_UART_Transmit fail!");
          }
        }
        
        if( HAL_UART_Receive_IT(&MyDebugUart,(uint8_t *)sensorUartBuffer,1) != HAL_OK )
        {
          debug_print("HAL_UART_Receive fail!");
        }
        for(size_t i=0;i<=sizeof(rxbuff)-1;i++)
        {
        debug_print("@%d %x@",rxbuff[i],rxbuff[i]);
        }

中断处理函数:
void sensorIRQHandler(void)
{
  uint8_t data;
  if((MyDebugUart.Instance->SR) & UART_FLAG_RXNE)
  {
      CLEAR_BIT(MyDebugUart.Instance->SR,UART_FLAG_RXNE|UART_FLAG_ORE);
      data = MyDebugUart.Instance->DR;
      /*
      sensorUartBuffer[sensorUartBufferIndex++] = data;
      if(sensorUartBufferIndex >= MAX_SENSOR_BUF_LEN)
      {
        sensorUartBufferIndex = 0;
      }
      *///
      rxbuff[prxbuff++] = data;
      HAL_UART_Receive_IT(&MyDebugUart,(uint8_t *)sensorUartBuffer,1);
      if(prxbuff >= MAX_SENSOR_BUF_LEN)
      {
        prxbuff = 0;
      }
      
  }
}

打印的:0`*HAL_UART_Receive fail!@0 0@@0 0@@0 0@@0 0@@0 0@@0 0@@0 0@
**********************

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-12-3 01:22:48 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-12-4 09:50:21 | 显示全部楼层

能具体一下,用什么仿真,不太懂,谢谢
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发表于 2017-12-4 10:01:53 | 显示全部楼层
忠犬八公 发表于 2017-12-4 09:50
能具体一下,用什么仿真,不太懂,谢谢

j_link仿真,一步步调试呗
为自己掌握新的知识感到快乐
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 楼主| 发表于 2017-12-4 10:48:20 | 显示全部楼层
Jundodo 发表于 2017-12-4 10:01
j_link仿真,一步步调试呗

IAR+ST-link v2可以吗
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发表于 2017-12-4 10:49:37 | 显示全部楼层
你用了HAL库怎么感觉在中断函数中,没有看懂你调用中断回调函数啊。。
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发表于 2017-12-4 10:50:06 | 显示全部楼层
没有看到你调用中断回调函数
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 楼主| 发表于 2017-12-4 10:57:23 | 显示全部楼层
xiedonghui258 发表于 2017-12-4 10:50
没有看到你调用中断回调函数

没有调用中断回调函数,直接在中断处理函数中处理一个字节
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发表于 2017-12-4 15:57:15 | 显示全部楼层
没用过HAL库,它里面有控制485芯片的输入输出引脚么?
自在随心
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 楼主| 发表于 2017-12-4 18:31:55 | 显示全部楼层
yuzeyuan1 发表于 2017-12-4 15:57
没用过HAL库,它里面有控制485芯片的输入输出引脚么?

要用个485转TTL模块连接传感器和板子
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 楼主| 发表于 2017-12-7 15:56:25 | 显示全部楼层
现在可以接收数据了,设备7个字节发送回来,接受虽然是七个字节,但是隔段时间就乱序了,第一个字节存到数组第七个上去了,第二个字节存到数组第一个,依次移位,这是什么情况?
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