发一个TIM1输出6路互补SVPWM程序，带死区

417400765 · 发表于 2017-11-30 11:13:37

本帖最后由 417400765 于 2017-11-30 11:58 编辑

闲来无事，写了个SVPWM生成程序，MCU选择STM32F030C8，有兴趣的可以一起研究，如果有错误，希望大家指正附件是工程压缩包，欢迎大家下载

int Ua(unsigned int angle)
{
            int sign=1;//char sign=1;

            if(angle>180)
            {
                                    angle-=180;
                                    sign=-1;
}
if(0<=angle&&angle<60)
            {
      if(angle<30)
         return sign*QUARTER_ROOT_3*cosxFF[30-angle]/CONSTANT_SCALER+128;
      else
         return sign*QUARTER_ROOT_3*cosxFF[angle-30]/CONSTANT_SCALER+128;
}
            else if(60<=angle&&angle<120)
            {
      if(angle<90)
         return sign*QUARTER_TOT*cosxFF[angle]/CONSTANT_SCALER+128;
      else
         return -sign*QUARTER_TOT*cosxFF[180-angle]/CONSTANT_SCALER+128;
}
            else if(120<=angle&&angle<=180)
            {
      if(angle<150)
         return -sign*QUARTER_ROOT_3*cosxFF[150-angle]/CONSTANT_SCALER+128;
      else
         return -sign*QUARTER_ROOT_3*cosxFF[angle-150]/CONSTANT_SCALER+128;
}
}
int Ub(unsigned int angle)
{
if(angle<120)
      return Ua(120-angle);
else
      return Ua(angle-120);
}
int Uc(unsigned int angle)
{
if(angle<240)
      return Ua(240-angle);
else
      return Ua(angle-240);
}

void IRQ_SVPWM(void)
{
      uint8_t p=0;//char p=1; //0-Phase voltage 1-Line voltage

  PWM_U=Ua(angle)-p*Ub(angle);
  PWM_V=Ub(angle)-p*Uc(angle);
  PWM_W=Uc(angle)-p*Ua(angle);

  angle+=1;
      if(angle>360)
            angle = 0;

      TIM1->CCR1 = PWM_U;//PWMMR1;
      TIM1->CCR2 = PWM_V;//PWMMR3;
      TIM1->CCR3 = PWM_W;//PWMMR5;
}

STM32F030R8.rar (3.01 MB, 下载次数: 1637)