关于MPU9250磁力计数据读取问题

617150851 · 发表于 2017-11-25 11:09:54

RT，程序是移植的阿波罗的，但是发现磁力计数据不变，后面加了延时（5到6ms）磁力计的数据就有变化了，但是我是想用来做飞控的IMU的.....5到6ms有点长了。所以想问下大家有没有什么解决方法。还有就是我试了下磁力计的连续读模式，好像读不了...

617150851 · 发表于 2017-11-25 22:00:11

顶顶...

正点原子 · 发表于 2017-11-26 00:55:06

你看下收据手册，磁力计的输出速率是多少？

617150851 · 发表于 2017-11-26 13:36:57

正点原子发表于 2017-11-26 00:55
你看下收据手册，磁力计的输出速率是多少？

原子哥你好。我查了下，好像mpu6500是有频率设计的，但是磁力计好像没有。我用的是passby模式

617150851 · 发表于 2017-11-26 15:17:30

刚刚查了下资料，这个好像是AK8963本身规定了输出频率，大概最大就100Hz

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