rt thread 移植到战舰开发板，非nano版本，使用最新源码

liuchang · 发表于 2017-11-24 18:36:21

哎，说来惭愧，今天一整天就干了一件事情，移植rt thread到战舰开发板（注意，非nano版本）。

首先给出rt thread 3.0版本的源码链接，http://www.openedv.com/forum.php ... &extra=page%3D1（不知道为什么，我从git上下载的源文件无法解压），这里要“严重”感谢八度大神。

移植的过程：
<1>添加文件。

<2>添加路径。

<3>stm32f10x_it.c文件注释掉HardFault中断，PendSV中断和Systick中断。
<4>打开宏#define RT_USING_USER_MAIN（在进入main()之前需要先初始化相关硬件，内核等）。

<5>在rtthread_startup()中调用rt_system_heap_init()初始化堆内存（因为在进入main之前需要创建系统任务，而系统任务是使用rt_thread_create()来创建的，也就是使用动态内存）。

对于上述第5点：
<1>按照我这种处理方式，不需要修改启动文件，原子的rtt nano版本教程需要将启动文件的heap size设置为0。
<2>因为是定义为数组，所以在编译期间这块内存就已经分配了，不会被其它数据抢占内存。
<3>我觉得rtt作者不会想不到需要初始化堆内存，所以我严重怀疑这里似乎“另有隐情”。
如果有了解的朋友，还请指教下，非常谢谢。

最后，给出我移植好的整个工程，只做了2个线程，实现2个led交替闪烁。如果有不足之处，还请大家帮忙指教，感谢大家。
链接：http://pan.baidu.com/s/1i4UefLN
密码：zmve

aozima · 发表于 2017-11-24 18:58:48

将启动文件的heap size设置为0

不做应该也可以，只是nano里面基本不用内存管理，不设为0就是浪费资源。

RT-Thread有自己的内存管理，要用也不用启动代码里面配置的。
同时也可以把libc中默认的malloc指向rt_malloc

如果直接使用libc中的malloc,就是启动文件中设置的那个空间。
但最好做好加锁，不然就确保不会在多个任务中使用。
没有使用RTOS的，请不要在中断里面申请内存（有RTOS的情况下，也不要）。

liuchang · 发表于 2017-11-24 22:08:39

本帖最后由 liuchang 于 2017-11-24 22:09 编辑

aozima 发表于 2017-11-24 18:58
不做应该也可以，只是nano里面基本不用内存管理，不设为0就是浪费资源。

RT-Thread有自己的内存管理， ...

的确如大神所言，一般rtos都要求不能在中断中申请动态内存的，rtt也不例外。

我觉得这其中主要有2个原因：
<1>如果是采用链式结构的内存分配算法，如rtt的小内存分配算法，它的时间复杂度是O(n)，这个时间是不固定的，违背了rtos的“实时”原则，也同时违背了中断时间尽可能短的原则。
<2>中断可以看作是优先级很高的线程，这里就很容易产生临界资源的问题。所以rtt在分配内存资源时都是采用信号量来进行临界区保护，而在中断中的函数是一定不能是阻塞函数。

八度空间 · 发表于 2017-11-25 18:34:21

牛逼了，我还没弄完了，你这么快就移植好了，666

liuchang · 发表于 2017-11-27 14:38:12

八度空间发表于 2017-11-25 18:34
牛逼了，我还没弄完了，你这么快就移植好了，666

请教下八度大神：

rtt会出类似freertos的教程和书籍嘛？
因为感觉rtt相对其它rtos会比较“有趣”（包括它的code style，bsp，finsh shell组件等）。
同时，其中又包含文件系统，lwip，gui等，对我来说，难度不小。

期待原子团队的大作......到时候一定支持下......