STM32F407上面跑FreeRTOS，delay_xms(500);延时问题求助！

bb810 · 发表于 2017-11-22 22:01:02

使用探索者F4 资料盘(A盘)里面的列子-FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验，修改LED引脚为PC1后，下载到开发板运行，在时间片是1ms的情况下（#define configTICK_RATE_HZ (1000)），按理说delay_xms(500);是延迟500ms，结果开发板上面
的LED是5秒改变一次状态。抱着怀疑的态度，在SysTick_Handler中断里面加入控制其他LED引脚翻转的代码，用示波器看发现
SysTick_Handler这个函数是10ms中断一次，难道#define configTICK_RATE_HZ (1000)这里不是让时间片为1ms吗？请各位大侠
分析一下。谢谢！下面附上关键代码.

时间片中断代码
void SysTick_Handler(void)
{
LED1=0;
if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
{
      xPortSysTickHandler();
}
LED1=1;
}

//LED0任务函数 =PC1
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      LED0=~LED0;
      delay_xms(500);
}
}

是延时500ms