SPI 主机模式 模拟SSI时序，只读，编码器数据 ！求助！

hanxi0529

F767芯片，SPI2接口。配置：主机模式。需求：只要求读取SSI通信格式编码器的数据，编码器从设备。主机提供CLK时钟。
SSI时序，编码器分辨率：12bit，空闲高，第二个边沿捕获，下面初始化已经按照SSI时序配置。
SPI2初始化：
void SPI2_Init(void)
{         
        u16 tempreg=0;
        RCC->AHB1ENR|=1<<1;                //使能PORTB时钟
        RCC->APB1ENR|=1<<14;           //SPI2时钟使能
        GPIO_Set(GPIOB,7<<13,CFG_MODE_AF,CFG_OTYPE_PP,CFG_SPEED_100M,CFG_PUPD_PU);        //PB13~15复用功能输出       
          GPIO_AF_Set(GPIOB,13,5);//PB13,AF5      //CLK
        GPIO_AF_Set(GPIOB,14,5);//PB14,AF5                //MOSI       
        GPIO_AF_Set(GPIOB,15,5);//PB15,AF5                 //MISO

        //这里只针对SPI口初始化
        RCC->APB1RSTR|=1<<14;        //复位SPI2
        RCC->APB1RSTR&=~(1<<14);//停止复位SPI2
       
        SPI2->CR2=0xB<<8;                          //12位数据格式
        SPI2->CR2|=0x0<<4;                //摩托罗拉模式
        SPI2->CR2|=0x1<<12;                //FIFO占用超1字节,即产生RXNE事件(必须正确设置)

        SPI2->CR1|=0x2<<14;                        //单线，双向，只接收
        SPI2->CR1|=0x1<<10;                        //单工只接收  和14      15bit  配置是否冲突？
        SPI2->CR1|=0x1<<9;                        //软件nss管理
        SPI2->CR1|=0x1<<8;                         
        SPI2->CR1|=0x1<<2;                        //MSRT主机   
        SPI2->CR1|=0x1<<1;                        //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
        SPI2->CR1|=0x1<<0;                        //数据采样从第2个时间边沿开始,CPHA=1  

        SPI2->CR1|=0x7<<3;                        //Fsck=Fpclk1/256
        SPI2->CR1|=0x0<<7;                        //MSB First  
        SPI2->CR1|=0x1<<6;                        //SPI使能外设启动

        SPI2->I2SCFGR&=~(1<<11);//选择SPI模式       
}

接收发送函数：
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{                           
        vu32 *data_reg=&SPI2->DR;               
        while((SPI2->SR&1<<1)==0);               
                *(vu8 *)data_reg=TxData;               
        while((SPI2->SR&1<<0)==0);               
        return *(vu8 *)data_reg;               
}


int main()
{
        //各种初始化
        u8 SPI_8bit = 0;
        while(1)
       {
               CSN_Ctrl(0);          //片选拉低
               SPI_8bit = SPI2_ReadWriteByte(0xFF);
               printf("SPI = %x \n",SPI_8bit);
               CSN_Ctrl(1);          // 片选拉高
       }
}

注：767为主机，只接收即可，不需要发送数据。编码器为从机，只为主机提供12bit分辨率的数据。
问题：
1.send函数。是否需要写满32bit   每次8bit，4次写满32bit 到DR寄存器，然后在发送，等待，最后接收数据？因为编码器是12bit的分辨率，我该怎么接收？返回值是u8，我是否应该设置成u16的 然后取12bit即可？
2.打印出来的数据 是：0XFFFF，没有任何变动，说明获取数据错误，通信是否成功？
3.主机F767 只接收，写操作没有影响，从机编码器，根据主机CLK时钟，通过SSI通信格式将12bit 的数据只发送给F767 。
模式：主机-------只读即可
          从机-------只发送即可


请大神帮我看一下 哪里有问题！！！？？？我实在是弄不出来了。麻烦各位大神了！！！

hanxi0529

@正点原子 原子哥我还得麻烦您一下！帮我看一下，十分麻烦您了！您还需要什么数据 然后说出来我在告诉您，我这边已经几天没有进展了！麻烦您帮我看一下！谢谢！！！

hanxi0529

恳请大家帮帮忙！！！！谢谢！！！

正点原子

1,12位分辨率，那就分2次接收，然后丢弃6位数据即可。  2，先用软件模拟的方式，先测试下看看能否正常读数据。    3，767我只用过主模式，建议你也可以用主模式，不用MOSI线即可，然后写DR即可产生时钟。从而接收数据。

hanxi0529

正点原子 发表于 2017-11-22 00:57
1,12位分辨率，那就分2次接收，然后丢弃6位数据即可。  2，先用软件模拟的方式，先测试下看看能否正常读数 ...

767用的就是主模式！编码器是从模式！用的是MISO  单线链接+ CLK 时钟线。写DR是写8bit之后等待为空，然后直接返回 DR还是 写满32bit在读取返回值？

12分辨率，丢弃6位数据是怎么理解的？我有点没明白。分两次接收，那每次接收8bit 两次就是16bit 丢弃4bit？？？

软件测试过，逻辑分析仪检测过，主模式，只发送没问题。然后现在改成，主模式 只读取，接不好用了、

麻烦您看一下 函数 有些地方若不对或者需要加以改进，麻烦您指出来！！万分感谢！！！

正点原子

1， 一般是读4次，组合成32位。
2，读2次拼成16位，丢弃4位，那就是12位了。很好理解了。
3，要我做会用主模式，不用MOSI引脚即可（不初始化为复用输出）

hanxi0529

@正点原子 原子哥，我用的就是主模式。。配的MISO引脚。。。然后我的初始化应该没错吧？但是数据始终 不出现 我要哭了

hanxi0529

还有人么