求助，stm32f429IGT6 ，程序老是一定几率死在延时函数里面里面

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我们做比赛，用stm32f429igt6芯片做视觉识别，识别的是光源，但终是有很大几率启动不成功，仿真之后发现程序老是死在如图这句延时函数里面 ，就是上面那句delay函数，在这里求助一下大神们，程序卡死的原因和解决方式，非常感谢！

正点原子

不要用中断的方式做延时。