STM32Cube_FW_F4_V1.16.0库的DFU例程复位不了，ST代码的BUG？

miraclexue

STM32Cube_FW_F4_V1.16.0库的DFU例程复位不了：（要用DFU实现IAP功能）
运行库里的DFU_Standalone例程，用st的DFU升级工具 dfuse demo 升级后，点击leave dfu mode 按钮，程序不复位，因此无法进入自己烧写的程序中。
寻找原因，上位机点击leave dfu mode 按钮后，DFU_Standalone例程进入USB中断，一路执行到DFU_Leave（）函数：
    /* Disconnect the USB device */
    USBD_Stop (pdev);

    /* DeInitilialize the MAL(Media Access Layer) */
    ((USBD_DFU_MediaTypeDef *)pdev->pUserData)->DeInit();

    /* Generate system reset to allow jumping to the user code */
    NVIC_SystemReset();      //此处执行会进行芯片复位

    /* This instruction will not be reached (system reset) */
    for(;;);

但是运行发现程序并未执行到NVIC_SystemReset();  ，而是死循环在USB_DevDisconnect（）里面调用的HAL_Delay(3U)函数中。
HAL_Delay为systick提供的时间计数器，每毫秒会中断一次。
怀疑是例程中断优先级配置不对，有没有人遇到过此问题？难道ST的人写出了BUG？？大神帮忙解答一下。

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