探索者PWM输出为什么一定要在While函数下面设置？

HerryZ · 发表于 2017-11-17 21:49:05

PWM设置和原子的一样

//TIM14 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);    //TIM14时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;          //GPIOF9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       //上拉
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);             //初始化PF9

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14

//初始化TIM14 Channel1 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能

TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14


}

在main函数里面设置

int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168);  //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM14_PWM_Init(1000-1,84-1); //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值1000，所以PWM频率为 1M/1000=1Khz.
      TIM_SetCompare1(TIM14,100); //修改比较值，修改占空比
      while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
{

}
}

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红色部分原子的是在while(1)  里面运行的。我放在while(1) 上面设置的话，就没有PWM输出。
我的目的是需要1KHZ的PWM，占空比0-100,。可修改。
比如说，我给定占空比50，如果我不在中断里，或者主程序修改，它就一直输出占空比50的1KHZ的PWM

HerryZ · 发表于 2017-11-17 21:49:06

bg8wj 发表于 2017-11-18 21:22
TIM13_PWM_Init(2000-1,840-1); // 实际时钟频率为：100KHz 这个理解没有问题吧？
[mw_shl_code=c,true] ...

有可能是板子设计或者芯片的问题。因为我买了淘宝的芯片~！！昨天回家，试试了原子的开发板，居然可以输出电压的

正点原子 · 发表于 2017-11-18 01:05:21

没问题，这样是可以输出PWM的。while里面，不要再配置，就看你这个代码，是没问题的

bg8wj · 发表于 2017-11-18 17:38:51

还是看看c语音入门吧对于没有操作系统的应用中while for（；；）是啥意思。弄懂了基本问题就能解决。

HerryZ · 发表于 2017-11-18 21:08:35

这个我知道，While(),是在主程序里面一直循环。但是开机进入系统的话，都会运行一次main里面的程序，然后一直循环While里面的程序。

HerryZ · 发表于 2017-11-18 21:09:32

bg8wj 发表于 2017-11-18 17:38
还是看看c语音入门吧对于没有操作系统的应用中while for（；；）是啥意思。弄懂了基本问题就能解决。

关键是，我不太明白，为什么在while里面执行，就能输出PWM。不在里面运行的话，就没有输出

bg8wj · 发表于 2017-11-18 21:22:15

关键是，我不太明白，为什么在while里面执行，就能输出PWM。不在里面运行的话，就没有输出

TIM13_PWM_Init(2000-1,840-1); // 实际时钟频率为：100KHz 这个理解没有问题吧？
[mw_shl_code=c,true]//两个舵机驱动函数
void servo_output(u32 compare,u8 ID)
{
  u16 err_coder;
  if(ID>2)
  {
err_coder=1;
#if DEBUG_EN
printf("servo ID is out of range!%d\n\r",err_coder);
#endif
return;
  }
switch (ID)
{
   case Servo_PITH :  //PF8
   TIM13->CCR1=compare;//设置TIM通道CH1的占空比 compare:比较值
   break;
   case Servo_YAW: //PF9
   TIM14->CCR1=compare;
   break;
}
}  [/mw_shl_code]
这个是不是和原子哥的代码很像？对于模拟舵机必须不停输出，对于正在的数字舵机，发一个指令就行。