MPU 6050 无法读出数据（stm32f407zgt6）

sc1884 · 发表于 2017-11-16 19:49:53

本帖最后由 sc1884 于 2017-11-16 19:56 编辑

一块407zg板子，接了个6050，其其余初始化正常，但是最后无法读出数据，mpu_dmp_get_data语句进不去mpu_dmp_get_data->dmp_read_fifo->mpu_read_fifo_stream->if (!st.chip_cfg.dmp_on) 这里的问题
具体如下
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
这行代码始终进不去if，跟进去看u8 mpu_dmp_get_data(float *pitch,float *roll,float *yaw)
{
      float q0=1.0f,q1=0.0f,q2=0.0f,q3=0.0f;
      unsigned long sensor_timestamp;
      short gyro[3], accel[3], sensors;
      unsigned char more;
      long quat[4];
      if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more))
            return 1;
到这里就返回了，dmp_read_fifo这个函数里面有个
  if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more))
int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data, unsigned char *more)
{
unsigned char tmp[2];
unsigned short fifo_count;
if (!st.chip_cfg.dmp_on)
      return -1;
最终是if (!st.chip_cfg.dmp_on)语句出了问题。

请指教

sc1884 · 发表于 2017-11-16 19:49:54

换了一个十几块的最普通的6050就可以了，之前的是自带卡尔曼滤波的一个6050 ，50来块，串口输出姿态数据OK的，我读它的i2c脚就不大正常，暂不知为何。

sc1884 · 发表于 2017-11-16 19:55:01

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sc1884 · 发表于 2017-11-16 20:29:33

本帖最后由 sc1884 于 2017-11-16 20:34 编辑

http://bbs.21ic.com/icview-1127282-1-1.html
这个帖子遇到了同样的问题,都是原子的代码
但是我改了代码使能FIFO
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X01); //使能FIFO
依旧错误，不知为何