关于PID算法

chunwei0518

本人菜鸟一只，最近遇到一个产品，要求用PID对烘箱控制温度。温度的分辨率是0.01℃，要求温度控制在60℃，请问：
1、用位置式PID好，还是增量式PID好？
2、温度达到59℃的时候，开始运用PID，PID每秒计算一次，温度59℃在C语言中用int型表示为5900，控温输出采用PWM输出，PWM的值范围 0~255，那么PID计算输出的值，怎样转换到PWM的0~255，是怎样对应的？

周亚龙

你可以找找PID算法的介绍，这玩意也不是三两句话能说清楚的。本质就是期望值与实际值的偏差作为反馈量去控制系统。比例 积分 微分运算换算成输出

鹿啦啦啦

楼主能分享一下代码学习一下吗？