小白求助，关于串口数据处理程序如何写

lindall

串口通过电脑的调试软件，进来一个mavlink格式的数据，只是和这个格式相似，如何写个子程序去解析里面的数据出来。最好可以在正点原子的串口通信例子上进行扩展。新手不懂求大佬赐教

正点原子

自己多练习吧。主要是C语言。