STM32运行一天后出现“HardFault_Handler”死机

veblen · 发表于 2017-11-13 15:14:28

本帖最后由 veblen 于 2017-11-13 15:15 编辑

我的项目环境是：STM32+FreeRTOS+lwip，系统运行一天后死机，通过串口打印可以发现程序进入到HardFault_Handler中断处理函数中，请问有什么方法可以帮助我尽快定位问题出现在哪里？希望大家不吝赐教，谢谢了！！！

zmingwang · 发表于 2017-11-13 15:14:29

进入Fault后,查看调用栈是解决问题的最好办法,前提是栈的数据还可用.
如果是用KEIL在线调试的,可直接停下来在call stack中查看.
如果是log输出的,要麻烦点,通过数据dump的方式把栈输出来,人工对照map文件进行追溯.

veblen · 发表于 2017-11-13 19:32:31

zmingwang 发表于 2017-11-13 16:27
进入Fault后,查看调用栈是解决问题的最好办法,前提是栈的数据还可用.
如果是用KEIL在线调试的,可直接停下 ...

我自己写了一个栈溢出的函数，然后在主程序中调用它，接着在HardFault_Handler中断处理函数中下断点，程序运行后会断下来，按照网上的方法查看LR、SP寄存器并没有找到出错地方的地址信息，请问该如何正确的定位出错信息？会不会是使用FreeRTOS系统后无法正确地定位信息？

正点原子 · 发表于 2017-11-14 01:25:40

帮顶

veblen · 发表于 2017-11-14 09:15:13

正点原子发表于 2017-11-14 01:25
帮顶

谢谢原子哥

steaven · 发表于 2017-11-15 16:34:29

楼主，我现在也是用ucos + lwip，测试tcp client端，2s收发一次数据，10分钟就进入 HardFault_Handler！楼主问题解决了吗？

veblen · 发表于 2017-11-16 10:50:22

steaven 发表于 2017-11-15 16:34
楼主，我现在也是用ucos + lwip，测试tcp client端，2s收发一次数据，10分钟就进入 HardFault_Handler！ ...

因为你的时间比较短，可以用jLink在线调试，在进入HardFault_Handler里下断点，通过看寄存器中的信息看能不能找到出问题的函数，网上这方面的信息比较多，我就不重复了。重点查看程序有没有访问已经释放了的内存，因为这样的错误可能在系统内存分配不繁忙的时候不会出错，所以我的错误在运行一天后才出现。

依宝 · 发表于 2017-11-17 11:36:21

veblen 发表于 2017-11-16 10:50
因为你的时间比较短，可以用jLink在线调试，在进入HardFault_Handler里下断点，通过看寄存器中的信息看能 ...

我之前程序也出现了这个问题，后面我的解决方案是，把lWIP里的接收中断里面处理数据的程序直接放在MAIN函数里，也就是由接收中断间接的改成接收轮询，后面就一直没有出现这个问题啦

veblen · 发表于 2017-11-17 13:27:22

依宝发表于 2017-11-17 11:36
我之前程序也出现了这个问题，后面我的解决方案是，把lWIP里的接收中断里面处理数据的程序直接放在MAIN函 ...

你这样不好，首先浪费了大量CPU时间在轮询上，其次如果接收比较频繁的话，容易掉包。你出现那样的问题很可能是你的网络接收中断没有处理好

依宝 · 发表于 2017-11-17 13:40:26

veblen 发表于 2017-11-17 13:27
你这样不好，首先浪费了大量CPU时间在轮询上，其次如果接收比较频繁的话，容易掉包。你出现那样的问题很 ...

恩，因为做这个东西我本身就是要求我发送的速度快，数据多，接收的少一些，所以如果在中断里处理接收函数对我来说不合理，把它放在外面，每循环一次程序，就处理一次，没有出现什么问题。可能因为我对接收的实时性要求不是很高

战舰水手 · 发表于 2017-11-17 17:17:58

内存爆了没，log里间断查下内存使用率

veblen · 发表于 2017-11-17 18:05:14

战舰水手发表于 2017-11-17 17:17
内存爆了没，log里间断查下内存使用率

在STM32+FreeRTOS中怎么使用查看内存使用率？？

小MCU菜 · 发表于 2019-6-3 11:30:20

楼主问题解决没有同问楼主同样的项目环境也是运行一天才会出现Hard Fault问题

veblen · 发表于 2019-6-14 12:00:36

小MCU菜发表于 2019-6-3 11:30
楼主问题解决没有同问楼主同样的项目环境也是运行一天才会出现Hard Fault问题

很抱歉，也没有解决，只能暂时先通过看门狗应付过去，如果你有好的办法，希望能够跟我说一说，谢谢了

wangbylove · 发表于 2019-6-14 12:42:47

veblen 发表于 2017-11-17 18:05
在STM32+FreeRTOS中怎么使用查看内存使用率？？

uxTaskGetStackHighWaterMark 了解一下；
原子哥的malloc例程了解一下

后海之家 · 发表于 2019-7-4 16:20:27

steaven 发表于 2017-11-15 16:34
楼主，我现在也是用ucos + lwip，测试tcp client端，2s收发一次数据，10分钟就进入 HardFault_Handler！ ...

你好，你解决的吗？我也遇到你这样的问题

20161001 · 发表于 2022-1-22 22:41:37

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STM32运行一天后出现“HardFault_Handler”死机

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