求教一下原子大神的6050代码例程怎么使用

18323054303 · 发表于 2017-11-8 09:25:57

RT，我自己玩的时候，试了一下，读取产品addr是能读取到正确的值的，感觉iic是通了的，但是在读加速度或者方向角的时候，打印出来，是一堆非常大的数据，即使放着不动，加速度也在一直跳，而且数据很大

18323054303 · 发表于 2017-11-8 10:08:24

就是，我用MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);能读出0x68，但是用MPU_Read_Byte(MPU_ACCEL_XOUTH_REG);就读不出正确的加速度值的高8位，其他的也一样

DreamWaterPro · 发表于 2017-11-8 10:52:28

数据跳是很正常的。。。数据不跳就怪了。那个是量测误差，而且加速度计的量测误差更大（微机电的结构所决定）。

正常使用的话一般需要滤波。

而且，读出来的数据非常大是因为你没有进行标度变换，那些都是原始数据。

18323054303 · 发表于 2017-11-8 11:08:48

DreamWaterPro 发表于 2017-11-8 10:52
数据跳是很正常的。。。数据不跳就怪了。那个是量测误差，而且加速度计的量测误差更大（微机电的结构所决定 ...

请问一下标度变换是怎么做的。。。纠结几天了

18323054303 · 发表于 2017-11-8 11:27:40

DreamWaterPro 发表于 2017-11-8 10:52
数据跳是很正常的。。。数据不跳就怪了。那个是量测误差，而且加速度计的量测误差更大（微机电的结构所决定 ...

还有就是数据我感觉不是波动的问题，是错误数据。。。如果我直接调原子大神的 MPU_Get_Accelerometer这个函数，理论上讲，高8位和低8位，得到的应该是2位十六进制数，但是我得到的是一个8位的十六进制数，而且如果都是静止摆放的话，根据摆放角度的不同，获得的数值也不同，差距还挺大的。。。不知道我是哪儿弄错了