原子哥，你的ucos扩展程序问题求解

yuanhe249

//延时nus
//nus为要延时的us数.                
void delay_us(u32 nus)
{  
 u32 temp;      
 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载     
 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数  
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器 
} 
就这个延时函数中temp=SysTick->CTRL;我觉得好像有问题，一直再执行while死循环，求原子哥解答

正点原子

回复【楼主位】yuanhe249:
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不要觉得,测试了之后再来问我.

yuanhe249

回复【2楼】正点原子:
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我查了  不是你程序的问题   但是加上延时后程序老跑进 OS_TaskIdle死循环  是为什么啊？

正点原子

回复【3楼】yuanhe249:
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说了用了ucos就不能再用我的delay函数了的.

yuanhe249

回复【4楼】正点原子:
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有什么办法能即用ucos又用你那程序吗？

正点原子

自己想办法.