STM32寄存器之NVIC、SCB、STK（Systick）

xfdl

本人嵌入式小白一枚，近期上手嵌入式，感觉学习中断这一块的时候有很多疑问：什么是中断分组？为什么要分组？抢占优先级跟响应优先级是什么关系？还有为什么STM32手册中没有那些NVIC_TypeDef中的ISER[2]啊，ICER[2]啊什么的，针对最后一个问题，原子哥说的是 ：

[2楼] 正点原子  等级： 站长  注册时间:2010/12/02 10:41  回复数: 32039  主题数: 335 酷贴数：20 论坛积分:35044 来自: 湖南  在线

在CM3权威指南找.  找地址!!

可是- -找到的东西好像是叫IRQ什么的，名称不一样，表示的意思一样吧。但是总感觉看着不太习惯
所以，根据其他帖子说的去下了一个STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual（STM编程手册），英文版的，不知道有没有中文版的，通过这个我在里面找到了那些之前没找到的寄存器
以图为证：

然后就可以慢慢的看那些说明说明的了，还是比较详细的，而且还有寄存器的映射等。
但是感觉还是看着不爽，就又想想去CM3技术参考手册里面找了下，发现这个里面也有，而且是中文的，但是没有标出寄存器，如NVIC_ICER(或者ICER[2])这些一般是没有的，
只有对应的中文名称- -就比如刚刚的叫中断使能清除寄存器。。。所以这个需要通过地址来查找，也挺好找的。

好吧，说话条理不是很清楚，总结一下：
就是说想要找手册里面没有的三组寄存器，有三种方法：
1. 在Cortex-M3quan权威指南里面通过地址查找，但是找到的寄存器名称可能不一样，建议通过下面两种方法
2.在STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual（STM编程手册），英文版 里面从目录就可以看到那些寄存器，但是说明也是英文的
3.在CM3技术参考手册里面，通过寄存器的地址查找对应的寄存器，因为该文档里面一般没有如ISER[]这种寄存器名称，只有对应的中文名称：中断使能设置寄存器

就这些， 算是鄙人最近看中断这一块的小心得吧，希望可以跟大家一起共享，也希望能帮到那些跟我一样的对这些有困惑的人！
嵌入式学习真的很有趣！共勉，希望可以一直走下去!
感谢原子哥的好多帮助，来这个论坛找到了很多答案！3KU

xiaoyan

不错的分享，再接再励，哈哈

正点原子

不错，谢谢分享。

xfdl

回复【2楼】xiaoyan:
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^_^首次发帖，多谢支持哈！之前看了你的那个XCOM 用起来很好！很厉害啊！

xiaoyan

回复【4楼】xfdl:
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相互鼓励，一起努力！