关于SysTick定时器的自动重装载值要不要减1的问题

Electronic · 发表于 2017-10-28 14:18:58

本帖最后由 Electronic 于 2017-10-29 17:30 编辑

这个我CortexM0的权威手册的一个截图，如下

图1

这是探索板标准库版本的delay.c下的文件，那这个是不是每次都计数多了一个

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                              //如果需要支持OS.
      u32 reload;
#endif
      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
      fac_us=SYSCLK/8;                                              //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                              //如果需要支持OS.
      reload=SYSCLK/8;                                              //每秒钟的计数次数单位为M
      reload*=1000000/delay_ostickspersec;       //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                                                    //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在168M下,约合0.7989s左右
      fac_ms=1000/delay_ostickspersec;             //代表OS可以延时的最少单位
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;          //开启SYSTICK中断
      SysTick->LOAD=reload;                                        //每1/delay_ostickspersec秒中断一次
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //开启SYSTICK
#else
      fac_ms=(u16)fac_us*1000;                               //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
#endif
}

还有这个延时函数，这里应该是没有多计数一个
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;                            SysTick->LOAD=nus*fac_us;                               //时间加载
SysTick->VAL=0x00;                                     //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));       //等待时间到达          SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器       SysTick->VAL =0X00;                                     //清空计数器
}

特别是delay_init函数我觉得这样会多计数一个，这样的误差是比较小，但还是比设定正确的计数值的误差大