关于控制板控制32路舵机的问题

zpvtol

我现在的板子是用stm32芯片来控制32路舵机，舵机的电源是外接的，32路信号都是从单片机引脚直接引出，这样流出单片机的电流会不会很大？需不需要额外增加什么驱动电路？求高手围观

哆啦A萌

不需要驱动电路

zpvtol

哆啦A萌 发表于 2017-10-26 14:52
不需要驱动电路

我都把IO口设置为推挽输出，32路同时工作单片机是受得住的吧？

DreamWaterPro

不需要，我之前做机器人的时候也是用的32路舵机，信号只是信号而已，舵机驱动的时候大部分电流还是走VCC的

zpvtol

DreamWaterPro 发表于 2017-10-26 15:13
不需要，我之前做机器人的时候也是用的32路舵机，信号只是信号而已，舵机驱动的时候大部分电流还是走VCC的

好的，谢谢

zpvtol

DreamWaterPro 发表于 2017-10-26 15:13
不需要，我之前做机器人的时候也是用的32路舵机，信号只是信号而已，舵机驱动的时候大部分电流还是走VCC的

我想问下，你控制舵机的信号是从单片机的引脚直接出来吗？有没有用光耦隔离什么的？

DreamWaterPro

zpvtol 发表于 2017-10-27 19:17
我想问下，你控制舵机的信号是从单片机的引脚直接出来吗？有没有用光耦隔离什么的？

直接引出来的，没有做隔离；保护措施是在每一个舵机的VCC端串联了一个自恢复保险丝