无刷电机同步电角度测量~

jiandandege

在做无刷电机的调试，需要同步电角度这个参数，测出来的波形如图所示~感觉波形很乱
测试时在电机三相外接三个10k电阻，三个电阻接到一起作为虚拟中点，示波器表笔接在其中两项上~
电机霍尔是60°分布~
求大神指点~






另：按照这种方法测出来的同步电角度，电机运行效果很差~
测出来的电角度不同，最后测到的电机转速也不一样，没法进一步测试~

正点原子

帮顶

jiandandege

正点原子 发表于 2017-10-20 00:22
帮顶

月无缺

帮顶，顺便关注一下~

f1174562

有霍尔还要中性点做什么？

jiandandege

f1174562 发表于 2017-10-20 10:04
有霍尔还要中性点做什么？

中性点是为了测同步电角度的，想问一下同步电角度这个参数怎么测，还有我的反电动势测试方法对不对？

telentmmc

建议你参考一下ST foc库的测量方法。

jiandandege

telentmmc 发表于 2017-10-20 11:39
建议你参考一下ST foc库的测量方法。

嗯啊，我就是按照那个方法来测得
反电动势是要测哪相表笔接哪相，接地那一段任选一相是吗？

dasuantou

这个名词我都没有听说过。

jiandandege

dasuantou 发表于 2017-10-20 18:23
这个名词我都没有听说过。

用st foc做的时候  有需要这个参数~

telentmmc

jiandandege 发表于 2017-10-20 17:27
嗯啊，我就是按照那个方法来测得
反电动势是要测哪相表笔接哪相，接地那一段任选一相是吗？

接地那端接中性点。

jiandandege

telentmmc 发表于 2017-10-23 08:36
接地那端接中性点。

嗯嗯嗯 我试试~

dasuantou

jiandandege 发表于 2017-10-21 08:38
用st foc做的时候  有需要这个参数~

你说的同步电角度我可以理解为估算的电角度吗？然后你以此作为SVPWM的电角度？
在正弦驱动下，电机端子是没有反电势可以检测的，所以用电阻构造虚拟中心点的方式是无效的。
你可以在电机轴上安装磁编码器，并以电机锁定的方式确定基准点，然后用手拧动电机轴，通过反电势波形的交叉点来验证，最后，以编码器的输出作为理想的电角度来验证你的无感FOC估算电角度。可以使用PLL方式来得到电角度。当你的无感FOC的位置估算器正确工作后，编码器的输出和位置估算器的输出应当是一模一样的，当然，因为先前基准点的设定不同，所以编码器的输出有可能会与位置估算器的输出有个偏移，你只要适当添加个OFFSET，就可以得到完全重合的波形。一般来说，使用2路DAC（真正的DAC，不是PWM模拟的）对开发极有帮助，建议试试。

另外，如果兄弟没有无感方波的开发经验的话，建议还是要循序渐进。

jiandandege

dasuantou 发表于 2017-10-25 20:33
你说的同步电角度我可以理解为估算的电角度吗？然后你以此作为SVPWM的电角度？
在正弦驱动下，电机端子 ...

C:\Users\SFR\Desktop

xuyan021

dasuantou 发表于 2017-10-25 20:33
你说的同步电角度我可以理解为估算的电角度吗？然后你以此作为SVPWM的电角度？
在正弦驱动下，电机端子 ...

大哥，你说的通过反电波形的交叉点来验证，这具体是什么意思？能不能详细说下。谢谢了！