做四轴想得到欧拉角为什么不用DMP，而是用互补滤波数据融合？

cmz · 发表于 2017-10-18 17:37:25

看原子哥的代码是用互补滤波，纸飞机四轴的代码也是，为什么不用DMP？
难道是因为DMP输出数据只有200HZ，而原子哥的pid控制是500HZ，数据输出不能满足要求吗？
如果是这样的话，200HZ的pid控制能把四轴控制好了吗？

正点原子 · 发表于 2017-10-18 17:37:26

DMP速度太慢。尽量快一点

cmz · 发表于 2017-10-19 07:24:57

正点原子发表于 2017-10-18 17:37
DMP速度太慢。尽量快一点

嗯嗯，看来要啃下数据融合那部分了

EmperorYuan · 发表于 2017-10-19 12:18:49

你好，你有纸飞机的代码？可不可以分享，交换资料也行。

cmz · 发表于 2017-10-19 12:22:54

EmperorYuan 发表于 2017-10-19 12:18
你好，你有纸飞机的代码？可不可以分享，交换资料也行。

私聊哈

cmz · 发表于 2017-10-19 12:25:08

EmperorYuan 发表于 2017-10-19 12:18
你好，你有纸飞机的代码？可不可以分享，交换资料也行。

因为我不知道纸飞机的代码能不能发出来

617150851 · 发表于 2017-10-19 14:05:42

cmz 发表于 2017-10-19 12:25
因为我不知道纸飞机的代码能不能发出来

老哥也给我份看看呗

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