求助群老大，CAN发送丢桢问题

hzf924999023 · 发表于 2017-10-9 17:05:40

本帖最后由 hzf924999023 于 2017-10-10 09:19 编辑

CAN总线，我每发送50多次，有1次没有返回数据，经过测试是没发送出去的问题，我在后面加了一个延时就可以了，群里讨论一下。上面的whlie没起作用的原因是什么

哆啦A萌 · 发表于 2017-10-9 17:05:41

CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;

正点原子 · 发表于 2017-10-9 23:55:31

试试寄存器版本代码

哆啦A萌 · 发表于 2017-10-10 08:32:16

本帖最后由哆啦A萌于 2017-10-10 08:36 编辑

原因：出现丢帧的问题是因为大量发送时，总线被占等原因造成有几帧数据没有被发送而是挂起到邮箱中等待发送，那么此时再发送时则会造成申请邮箱失败，如果你去判断mbox肯定会出现mbox==CAN_TxStatus_NoMailBox 解决方法：先把delay_ms(5);去掉，然后把“CAN_TransmitStatus(CANx, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed”改为“CAN_TransmitStatus(CANx, mbox)!=CAN_TxStatus_Ok”即可

hzf924999023 · 发表于 2017-10-10 09:27:07

哆啦A萌发表于 2017-10-10 08:32
原因：出现丢帧的问题是因为大量发送时，总线被占等原因造成有几帧数据没有被发送而是挂起到邮箱中等待发送 ...

用！=CAN_TXStatus_OK检测有时候会直接卡主

哆啦A萌 · 发表于 2017-10-10 10:06:30

hzf924999023 发表于 2017-10-10 09:27
用！=CAN_TXStatus_OK检测有时候会直接卡主

有i的限制怎么会卡住？其实最好是去判断邮箱，如果写入了邮箱了总归是会被发送的，如果邮箱没有空余时再进行等待邮箱空余，这样只有在大量发送数据时才会等待

hzf924999023 · 发表于 2017-10-10 10:15:04

哆啦A萌发表于 2017-10-10 10:06
有i的限制怎么会卡住？其实最好是去判断邮箱，如果写入了邮箱了总归是会被发送的，如果邮箱没有空余时再 ...

我现在把i改成0xFFFF,i>0XFFFF时就返回错误，把u16改成u32.这样就能发出去了。我的数据量不大，每500ms发送一次

hzf924999023 · 发表于 2017-10-10 10:40:00

哆啦A萌发表于 2017-10-10 10:06
有i的限制怎么会卡住？其实最好是去判断邮箱，如果写入了邮箱了总归是会被发送的，如果邮箱没有空余时再 ...

老大，再请教个问题，我现在用时间来判断0XFFFF的限制，1000次发送大约有1次不成功
，这里的延时就是邮箱的延时吗？那为什么有时候那个Txstates_OK为什么会一直不OK呢，求指点

哆啦A萌 · 发表于 2017-10-10 10:55:35

本帖最后由哆啦A萌于 2017-10-10 10:57 编辑

hzf924999023 发表于 2017-10-10 10:40
老大，再请教个问题，我现在用时间来判断0XFFFF的限制，1000次发送大约有1次不成功
，这里的延时就是邮 ...

因为可能是总线被占了，没有机会发送，如果是必须发送的帧可以在返回失败时再次尝试发送；可以试试我下面的判定邮箱的方式，只有大量发送时才会等待

hzf924999023 · 发表于 2017-10-10 12:31:46

哆啦A萌发表于 2017-10-10 10:55
因为可能是总线被占了，没有机会发送，如果是必须发送的帧可以在返回失败时再次尝试发送；可以试试我下面 ...

感谢大神

hzf924999023 · 发表于 2017-10-10 13:21:21

哆啦A萌发表于 2017-10-10 10:55
因为可能是总线被占了，没有机会发送，如果是必须发送的帧可以在返回失败时再次尝试发送；可以试试我下面 ...

我按照这个方式做怎么每隔10多秒，就会return一个-1

，这是什么原因

hzf924999023 · 发表于 2017-11-2 10:24:21

hzf924999023 发表于 2017-10-10 13:21
我按照这个方式做怎么每隔10多秒，就会return一个-1

，这是什么原因

大神，再请教个问题，我现在遇到的情况是，数据也送到邮箱里面了，但会返回发送失败。
这种情况遇到过吗？还有怎样判断总线繁忙
h

哆啦A萌 · 发表于 2017-11-2 10:28:45

hzf924999023 发表于 2017-11-2 10:24
大神，再请教个问题，我现在遇到的情况是，数据也送到邮箱里面了，但会返回发送失败。
这种情况遇到过吗 ...

那你得开启自动重发

hzf924999023 · 发表于 2017-11-2 10:35:25

哆啦A萌发表于 2017-11-2 10:28
那你得开启自动重发

这个在哪里开启？求指教

hzf924999023 · 发表于 2017-11-2 10:36:15

hzf924999023 发表于 2017-11-2 10:35
这个在哪里开启？求指教

我用的STM32,的函数库

hzf924999023 · 发表于 2017-11-2 10:44:54

哆啦A萌发表于 2017-11-2 10:36
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;

感谢大神，问题解决了，群里好有爱

目瞪狗呆 · 发表于 2017-11-3 15:18:15

谢谢楼主分享，你解决问题的过程也是我学习的过程，感谢

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