我这个超声波测距会死在while（！aa），大家帮我看看

liouzhuo12

void GPIO_Configuration(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
 

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 ;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
 //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void chaoshengbo()
{    
 aa=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6);
 while(!aa)
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
 aa=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6);
 while(aa)
 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);     //RE回响信号
}
void csPZ()
{
 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
 delay_ms(10);
 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //TX  触发信号
}
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
#ifdef  VECT_TAB_RAM 
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  
#endif

  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
 
  /* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void Timer_Configuration(void)
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
 TIM_DeInit(TIM2);
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9000;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8000;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);

 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);
 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
}

正点原子

汗...
死在while里面,说明你的aa一直是1啊.

螃蟹爱虫

建议LZ先学好C语言基础吧

chinafox

哇噢,你买的那个模块是不是给一个10微秒的电平后它返回一个高电平的那种呀?对反射面积有点要求.自己做一个更好玩.其实有很多种状态的.自己琢磨个算法嘛.

while(aa)
 TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);  

你的aa==1进去后 一直都会是1呀,因为你这个while里边没有改变aa的值的指令.它当然死在里头了.

在写法上我怀疑这个程序不是楼主写的.拿来改的吧.哈哈.

liouzhuo12

我开始学的，程序是从51的改过来的，我的void csPZ()
{
 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
 delay_ms(10);
 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //TX  触发信号
}
是不是没有触发超声波，我买的超声波模块上说的给个10us秒的高电平啊 ，而且在51上面是可以的，不懂，

正点原子

回复【5楼】liouzhuo12:
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简单,拿杜邦线直接给脉冲,看看能否反映.

liouzhuo12

回复【6楼】正点原子:
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就是没的反应，

正点原子

回复【7楼】liouzhuo12:
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那你代码有问题。