can的硬件自动重发功能都打开吗?

wmh19910511

can的硬件自动重发功能都打开吗?
最近在测试can，在调试的中间发现，如果不打开自动重发功能，有的时候就会出现仲裁失败，导致不能发送数据，只有打开硬件重发功能，硬件自动重发后，程序就没问题。


不是很懂为什么会出现仲裁失败，而且 几率很大。

正点原子

总线竞争就会出现

wmh19910511

正点原子 发表于 2017-9-21 01:48
总线竞争就会出现

关键是 只有两个设备在通信，也存在竞争?

正点原子

wmh19910511 发表于 2017-9-21 08:42
关键是 只有两个设备在通信，也存在竞争?

同时发就存在。