STM32F429 UCOSIII

sujunqing · 发表于 2017-9-19 18:56:48

将原子哥STM32F429的ucos iii例程中的hal库去掉换成STM32F4xx_STD_Driver的标准库之后，再作修改，自己创建两个任务，编译通过之后，进入了HardFault_Handler();
用Keil进行跟踪发现，运行前面5个任务可以正常运行(中断服务管理任务0，时钟节拍任务1，定时任务2，开始任务3，闪灯任务4，数数任务5，统计任务OS_CFG_PRIO_MAX-2)，都可正常运行，但是到了空闲任务，进入void OSSched (void)中，OSPrioHighRdy为0x3F（ OSPrioHighRdy = OS_PrioGetHighest()），再跑到 OS_TASK_SW_SYNC();（调试的时候设置断点在这个地方，全速运行，发现只有OSPrioHighRdy为0x3F或者单步运行时才会停在这个断点），往下运行此时LR的值正常为0x08000D5F，单步运行到下一步的时候却跑到了HardFault_Handler();
有时候耐心点单步运行时则不会到HardFault_Handler();，而是进入空闲任务不出来。正常的情况是：会切换到优先级为0的中断服务管理任务才正确的，
总体来看：就是所有任务只能运行一次，到最后一个空闲任务要切换到优先级为0的中断服务管理任务时出现了问题。经过仔细的检查系统时钟与SysTick的设置都没问题，也进入了SysTick_Handler()中断函数，自己的创建的任务堆栈大小为128，其他任务的堆栈大小没有更改过。。。
大家有什么见解呢？还是换成标准库之后，有些地方没注意。。。

sujunqing · 发表于 2017-9-19 18:56:49

如果掉进HardFault_Handler()，一般是堆栈溢出，数组越界等出了问题，现在多了个启动文件的问题。。。之前不带操作系统时用startup_stm32f429_439xx.s是可以的，但带ucosiii系统之后就要用回startup_stm32f429xx.s启动文件
还有如果一直呆在空闲任务不出来的话，就与你的SysTick的设置有关了，又或者SysTick的中断函数没实现