初识STM32F765/F767 SPI从机问题请教分享一个镁光（MT25驱动程序）

scf7begin · 发表于 2017-9-18 23:16:41

本帖最后由 scf7begin 于 2017-9-18 23:16 编辑
使用STM32F7一个多月，之前一直用的M3/M4，这里分享一下近期的成果和遇到的问题，希望路过的兄弟们帮忙给看看遇到的问题。
因为项目上需要使用F7来作为控制器，本次使用到的外设有SDRAM、QSPI-FLASH（镁光 MT25QL01GBBB，这货不好买）、SPI从机、和一些驱动器什么的。

硬件环境： STM32F767BIT6 STM32F765BIT6 （都是208脚的），QSPI<-->MT25QL01GBBB，FMC<-->W9825G6KH-6。

PCB:6层 2地 1电源 3信号层

1、SDRAM采用的是原子的例程修改的，使用的型号和原子767开发板子用的一样，原子的历程很详细，赞一个。2、QSPI的驱动已经移植好了，和原子的WQ25差不太多，在网上偶然找到一大神的N25Q256/N25Q512，对照着技术文档，修改一下，已经搞定啦，需要的下载。【附件只有驱动部分，完整代码请私聊

】

3、SPI这个这个看来简单的外设花了好多时间来处理。也是目前最头疼的一个模块，遇到的问题也比较奇怪。这里我整理一些出来，看看有没有人遇到过相同的情况的,求路过的兄弟们给点建议或者解决方案。

a SPI需要做从机，主机是FPGA，通信时钟频率10-20MHZ。
b 主机SPI时序已经经过验证（示波器，逻辑分依仪都测试过，确保OK）
c 单片机代码使用cube生成，做了小改动。

第一次使用SPI2 映射到 PB12 PB13 PB14 PB15 四个管脚。能够正常接收到数据，但是会存在非周期性的丢包，大约1秒1-2字节，寻找原因过程中发现：
PB14 PB15两只脚作为普通IO口时无法输出高电平。原因未知，SPI丢包硬件上原因可能较大。但不明确。

然后将PB14 PB15两只引脚映射到PI2 PI3 后，持续工作未见异常。（约一个月，临时飞线解决）

因PI口作为其他功能使用，所以第二版将SPI口调整到SPI1上（PD7 PG9 PG10 PG11）四个引脚。结果又发现问题，SPI1的中断位（SPI_IT_RXNE|SPI_IT_ERR )如果同时打开，则无限次进入中断，只打开SPI_IT_RXNE 能够收到少量数据，约30% （发送端发送100字节，通过中断能够接收到30字节左右，确实是发送端发出的字节）。测试传输波形良好。

然后一路排查发现两个SPI的差异发现，SPI1的BSY标志始终为1，而正常接受到数据的SPI2不会有这个情况。程序配置见附件，基本上就是cube生成的代码。
<这里的问题我是真的不明白是什么原因了，希望集思广益来解决这个问题。>

期间还发现的问题：
PA11 PA12 两只引脚无法输出高电平。后增加上拉电阻后有改善，但是没有根本解决。具体表现为上升时间（正常PP OD输出上升时间大概在5-20ns之间，而这3两只引脚大概在us 切上升过程不明原因异常，单片机引脚和其他电路已断开，IO口无负载。如图）

邮箱:guangqiang.t@qq.com QQ：909193161 非公司保密代码可共享交流。
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谢谢！

scf7begin · 发表于 2017-9-18 23:18:24

出问题的代码主要函数为：

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* Enable I-Cache-------------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableICache();

  /* Enable D-Cache-------------------------------------------------------------*/
  SCB_EnableDCache();

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_UART7_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
hspi1.RxISR =spi_rx_isr;
__HAL_SPI_ENABLE_IT(&hspi1, (SPI_IT_RXNE|SPI_IT_ERR ));

__HAL_SPI_ENABLE(&hspi1);
   /* SPI1_IRQn interrupt configuration */

printf("xxxxxxxxxxxx\r\nbegin\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
GPIOG->ODR ^= GPIO_PIN_14;
printf("%d\r",i);
HAL_Delay(100);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

void spi_rx_isr(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
//printf("+1");
#if  1
a[i]= *(__IO uint8_t *)(&SPI1->DR);
//printf("+1=%.2X\r\n",a[i]);
i++;
if(i == 72)
{
__HAL_SPI_DISABLE_IT(&hspi1, (SPI_IT_RXNE|SPI_IT_ERR ));
__HAL_SPI_DISABLE(&hspi1);
for(i=0;i<72;i++)
{
printf("%d=%.2X\r\n",i,a[i]);
}
while(1);
}

#endif

GPIOG->ODR |= GPIO_PIN_14;

}